[发明专利]一种事件相机测试方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本申请提供了一种事件相机测试方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：针对预设参考光照度，控制事件相机在不同光照对比度下分别采集事件数据；基于各事件数据统计光照对比度相应的事件产生率；建立各参考光照度的测试数据库；其中，测试数据库包括不同光照对比度与事件产生率的映射关系。通过本申请方案的实施，针对参考光照度分别测试不同光照对比度下的事件产生率，以获取事件相机在不同光照条件下的光照响应灵敏性，可为事件相机的使用和校正提供有效参考指标，提高了用户使用体验。

技术领域

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种事件相机测试方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

随着科学技术的不断发展，计算机视觉技术也越来越成熟。事件相机的出现，在视觉领域引来了越来越多的关注。它所采用的事件监测视觉传感器(Event-based VisionSensor，EVS)模拟人类的视网膜，响应由于运动产生的亮度变化的像素点脉冲，因此它能够以极高的帧率捕获场景的亮度变化，记录特定时间点和图像中特定位置的事件，形成事件流而不是帧流，从而解决了传统相机信息冗余、数据存储量和实时处理量较大等问题。

对于事件相机，光照响应灵敏性指标是影响其工作质量的一个重要因素，若光照响应灵敏性指标过低，则会导致事件相机无法有效成像，反之，若光照响应灵敏性指标过高，则又会导致事件相机产生信息冗余。由此，目前亟需一种有效的光照响应灵敏性指标测试方法，以对事件相机的光照响应灵敏性指标进行测试。

发明内容

本申请实施例提供了一种事件相机测试方法、装置、设备及可读存储介质，至少能够解决相关技术缺乏有效有段对事件相机的光照响应灵敏性指标进行测试的问题。

本申请实施例第一方面提供了一种事件相机测试方法，包括：

针对预设参考光照度，控制事件相机在不同光照对比度下分别采集事件数据；

基于各所述事件数据统计所述光照对比度相应的事件产生率；

建立各所述参考光照度的测试数据库；其中，所述测试数据库包括不同所述光照对比度与所述事件产生率的映射关系。

本申请实施例第二方面提供了一种事件相机测试装置，包括：

控制模块，用于针对预设参考光照度，控制事件相机在不同光照对比度下分别采集事件数据；

统计模块，用于基于各所述事件数据统计所述光照对比度相应的事件产生率；

建立模块，用于建立各所述参考光照度的测试数据库；其中，所述测试数据库包括不同所述光照对比度与所述事件产生率的映射关系。

本申请实施例第三方面提供了一种终端设备，包括：存储器及处理器，其中，处理器用于执行存储在存储器上的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现上述本申请实施例第一方面提供的事件相机测试方法中的各步骤。

本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述本申请实施例第一方面提供的事件相机测试方法中的各步骤。

由上可见，根据本申请方案所提供的事件相机测试方法、装置、设备及可读存储介质，针对预设参考光照度，控制事件相机在不同光照对比度下分别采集事件数据；基于各事件数据统计光照对比度相应的事件产生率；建立各参考光照度的测试数据库；其中，测试数据库包括不同光照对比度与事件产生率的映射关系。通过本申请方案的实施，针对参考光照度分别测试不同光照对比度下的事件产生率，以获取事件相机在不同光照条件下的光照响应灵敏性，可为事件相机的使用和校正提供有效参考指标，提高了用户使用体验。

附图说明

图1为本申请第一实施例提供的一种光照度与光源驱动电压的映射关系示意图；