[发明专利]一种车辆驱动能力的调控方法及装置

权利要求书

1.一种车辆驱动能力的调控方法，其特征在于，包括：

检测是否接收到加速切换指令；所述加速切换指令用于控制车辆由非加速状态切换到加速状态；

当接收到所述加速切换指令时，判断部件驱动能力与车辆驱动能力的差值是否大于预设的更新比较系数；

当所述差值大于所述更新比较系数时，计算最新驱动能力；

基于所述最新驱动能力更新所述车辆驱动能力；

判断所述车辆驱动能力是否小于所述部件驱动能力；

当所述车辆驱动能力不小于所述部件驱动能力时，基于所述部件驱动能力更新所述车辆驱动能力。

2.根据权利要求1所述的车辆驱动能力的调控方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述差值不大于所述更新比较系数时，基于所述部件驱动能力更新所述车辆驱动能力，并执行所述判断部件驱动能力与车辆驱动能力的差值是否大于预设的更新比较系数的步骤。

3.根据权利要求1所述的车辆驱动能力的调控方法，其特征在于，所述计算最新驱动能力的步骤包括：

基于获取到的车辆参数值进行计算，得到车辆驱动系数；

计算所述车辆驱动能力与所述车辆驱动系数的和值，得到最新驱动能力。

4.根据权利要求1所述的车辆驱动能力的调控方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述车辆驱动能力小于所述部件驱动能力时，执行所述判断部件驱动能力与车辆驱动能力的差值是否大于预设的更新比较系数的步骤。

5.根据权利要求1所述的车辆驱动能力的调控方法，其特征在于，所述基于所述部件驱动能力更新所述车辆驱动能力的步骤之后，所述方法还包括：

判断所述车辆是否继续行驶；

当所述车辆继续行驶时，执行所述判断部件驱动能力与车辆驱动能力的差值是否大于预设的更新比较系数的步骤；

当所述车辆未继续行驶时，结束自动驾驶。

6.一种车辆驱动能力的调控装置，其特征在于，所述车辆驱动能力的调控装置包括：

检测单元，用于检测是否接收到加速切换指令；所述加速切换指令用于控制车辆由非加速状态切换到加速状态；

第一判断单元，用于当接收到所述加速切换指令时，判断部件驱动能力与车辆驱动能力的差值是否大于预设的更新比较系数；

计算单元，用于当所述差值大于所述更新比较系数时，计算最新驱动能力；

更新单元，用于基于所述最新驱动能力更新所述车辆驱动能力；

第二判断单元，用于判断所述车辆驱动能力是否小于所述部件驱动能力；

所述更新单元，还用于当所述车辆驱动能力不小于所述部件驱动能力时，基于所述部件驱动能力更新所述车辆驱动能力。

7.根据权利要求6所述的车辆驱动能力的调控装置，其特征在于，所述更新单元，还用于当所述差值不大于所述更新比较系数时，基于所述部件驱动能力更新所述车辆驱动能力，并触发所述第一判断单元执行所述判断部件驱动能力与车辆驱动能力的差值是否大于预设的更新比较系数的操作。

8.根据权利要求6所述的车辆驱动能力的调控装置，其特征在于，所述计算单元具体用于基于获取到的车辆参数值进行计算，得到车辆驱动系数；计算所述车辆驱动能力与所述车辆驱动系数的和值，得到最新驱动能力。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行权利要求1至5中任一项所述的车辆驱动能力的调控方法。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行权利要求1至5任一项所述的车辆驱动能力的调控方法。