[发明专利]一种车辆驱动能力的调控方法及装置

说明书

一种车辆驱动能力的调控方法及装置，该方法包括：先检测是否接收到加速切换指令；加速切换指令用于控制车辆由非加速状态切换到加速状态；然后在接收到加速切换指令时，判断部件驱动能力与车辆驱动能力的差值是否大于预设的更新比较系数；并在差值大于更新比较系数时，计算最新驱动能力；再后，基于最新驱动能力更新车辆驱动能力；并判断车辆驱动能力是否小于部件驱动能力；最后，在车辆驱动能力不小于部件驱动能力时，基于部件驱动能力更新车辆驱动能力。可见，实施这种实施方式，能够控制车辆驱动能力的变化始终在限度之内，从而能够避免非预期加速的情况出现，避免驾驶员感到不适，进而还能够避免非预期加速导致的交通事故的发生。

技术领域

本申请涉及车辆智能领域，具体而言，涉及一种车辆驱动能力的调控方法及装置。

背景技术

目前，驾驶员在驾驶过程中，车辆驱动能力由部件的实时最大驱动能力决定，部件的能力变化时，会直接影响车辆驱动能力的变化。然而，当车辆驱动能力随部件能力由小变大时，缺少与驾驶员的交互沟通，从而使得驾驶员感受到预期以外的加速感，引起驾驶员的不适，在某些较为严重的情况下，目前的车辆驱动能力调控方法还可能会导致交通事故，造成不必要的损失。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种车辆驱动能力的调控方法及装置，能够控制车辆驱动能力的变化始终在限度之内，从而能够避免非预期加速的情况出现，避免驾驶员感到不适，进而还能够避免非预期加速导致的交通事故的发生。

本申请实施例第一方面提供了一种车辆驱动能力的调控方法，包括：检测是否接收到加速切换指令；所述加速切换指令用于控制车辆由非加速状态切换到加速状态；

当接收到所述加速切换指令时，判断部件驱动能力与车辆驱动能力的差值是否大于预设的更新比较系数；

当所述差值大于所述更新比较系数时，计算最新驱动能力；

基于所述最新驱动能力更新所述车辆驱动能力；

判断所述车辆驱动能力是否小于所述部件驱动能力；

当所述车辆驱动能力不小于所述部件驱动能力时，基于所述部件驱动能力更新所述车辆驱动能力。

在上述实现过程中，该方法可以优先检测是否接收到加速切换指令；加速切换指令用于控制车辆由非加速状态切换到加速状态；然后在接收到加速切换指令时，判断部件驱动能力与车辆驱动能力的差值是否大于预设的更新比较系数；并在差值大于更新比较系数时，计算最新驱动能力；再后，基于最新驱动能力更新车辆驱动能力；并判断车辆驱动能力是否小于部件驱动能力；最后，在车辆驱动能力不小于部件驱动能力时，基于部件驱动能力更新车辆驱动能力。可见，实施这种实施方式，能够控制车辆驱动能力的变化始终在限度之内，从而能够避免非预期加速的情况出现，避免驾驶员感到不适，进而还能够避免非预期加速导致的交通事故的发生。

进一步地，所述方法还包括：

当所述差值不大于所述更新比较系数时，基于所述部件驱动能力更新所述车辆驱动能力，并执行所述判断部件驱动能力与车辆驱动能力的差值是否大于预设的更新比较系数的步骤。

进一步地，所述计算最新驱动能力的步骤包括：

基于获取到的车辆参数值进行计算，得到车辆驱动系数；

计算所述车辆驱动能力与所述车辆驱动系数的和值，得到最新驱动能力。

进一步地，所述方法还包括：

当所述车辆驱动能力小于所述部件驱动能力时，执行所述判断部件驱动能力与车辆驱动能力的差值是否大于预设的更新比较系数的步骤。

进一步地，所述基于所述部件驱动能力更新所述车辆驱动能力的步骤之后，所述方法还包括：

判断所述车辆是否继续行驶；