[发明专利]一种巡检机器人用吊装轨道

权利要求书

1.一种巡检机器人用吊装轨道，其特征在于，包括：固定滑轨、滑动盘、固定轴、转动轴、滑动臂、安装板和吊装导轨；

所述固定滑轨内安装滑动盘，滑动盘可沿固定滑轨移动，进行位置调节；

所述滑动盘中心安装固定轴，固定轴外侧面套设安装转动轴，转动轴可绕固定轴周向转动，进行方向调节；

所述转动轴外侧面通过第二滑槽与滑动臂连接，滑动臂可沿转动轴上下移动实现高度调整；

所述滑动臂一端安装安装板，安装板上安装吊装轨道；

所述固定轴的一端还安装有圆环滑轨，圆环滑轨通过第一滑块与安装板连接，用于对安装板的周向转动进行导向。

2.如权利要求1所述的巡检机器人用吊装轨道，其特征在于，所述安装板的侧面设有第一滑槽，第一滑槽内安装第一滑块。

3.如权利要求2所述的巡检机器人用吊装轨道，其特征在于，所述第一滑块为U型，第一滑块U型结构的底面设有滑动凸起，滑动凸起安装在滑槽内，第一滑块可沿滑槽上下运动，U型开口处安装在圆环滑轨内，第一滑块可沿圆环滑轨滑动。

4.如权利要求1所述的巡检机器人用吊装轨道，其特征在于，所述滑动臂包括柱形臂身和环形结构，柱形臂身的一端固定连接环形结构，环形结构安装在转动轴上，环形结构的内侧面设有第三滑块，第三滑块与转动轴上的第三滑槽配合安装。

5.如权利要求1所述的巡检机器人用吊装轨道，其特征在于，所述固定滑轨为矩形板状结构，矩形板状结构的顶面设有安装孔，通过安装孔将固定轨道安装至设定区域。

6.如权利要求5所述的巡检机器人用吊装轨道，其特征在于，矩形板状内设有第二滑槽，第二滑槽内安装滑动盘。

7.如权利要求1所述的巡检机器人用吊装轨道，其特征在于，所述滑动盘为圆形，滑动盘中心安装有固定轴。

8.如权利要求1所述的巡检机器人用吊装轨道，其特征在于，所述转动轴的内侧面与固定轴转动连接，可通过在转动轴与固定轴之间设置滚珠丝杠进行转动。

9.如权利要求1所述的巡检机器人用吊装轨道，其特征在于，所述转动轴的外侧面设有第三滑槽，第三滑槽内安装有滑动臂。

10.如权利要求1所述的巡检机器人用吊装轨道，其特征在于，所述安装板为竖向放置，安装的侧面设有安装孔，通过安装孔与滑动轨道固定连接，安装板的顶面和地面均具有加固肋板，通过加固肋板与滑动轨道焊接进行加固。