[发明专利]一种巡检机器人用吊装轨道

说明书

本发明提供了一种巡检机器人用吊装轨道，包括：固定滑轨、滑动盘、固定轴、转动轴、滑动臂、安装板和吊装导轨；所述固定滑轨内安装滑动盘，滑动盘可沿固定滑轨移动，进行位置调节；所述滑动盘中心安装固定轴，固定轴外侧面套设安装转动轴，转动轴可绕固定轴周向转动，进行方向调节；所述转动轴外侧面通过第二滑槽与滑动臂连接，滑动臂可沿转动轴上下移动实现高度调整；所述滑动臂一端安装安装板，安装板上安装吊装轨道；可以实现对轨道的吊装属于位置进行微调和方向调整，能够对方向调整进行稳定有效，以适应长期有效的隧道内轨道安装工作，避免二次打孔安装。

技术领域

本发明属于导轨安装技术领域，具体涉及一种巡检机器人用吊装轨道。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

巡检机器人和隧道管廊移动灭火机器人在隧道应用越来越广泛，但隧道的吊装位置不固定，容易受到隧道内施工而调整轨道的安装位置，而对于轨道的安装位置调整也属于微调，移动一定距离或调整方向即可，而目前的轨道的吊装属于位置固定，虽然仅需要移动一小段距离但仍然需要拆卸后重新打孔安装，不仅会造成施工复杂，且会对隧道表面造成较多打孔，会影响隧道整体结构。

且目前对于隧道施工需要隧道方向进行调整，将隧道绕过一定区域，这就是还使得隧道需要方向上进行调整，而方向调整则需要稳定的结构进行调节，目前并不能有效解决。

对此，如何便于调节隧道内的吊装轨道的安装位置，以适应长期有效的隧道内轨道安装工作，避免二次打孔安装，是需要解决的难题。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提出了一种巡检机器人用吊装轨道，根据一些实施例，本发明采用如下技术方案：一种巡检机器人用吊装轨道，包括：固定滑轨、滑动盘、固定轴、转动轴、滑动臂、安装板和吊装导轨；所述固定滑轨内安装滑动盘，滑动盘可沿固定滑轨移动，进行位置调节；所述滑动盘中心安装固定轴，固定轴外侧面套设安装转动轴，转动轴可绕固定轴周向转动，进行方向调节；所述转动轴外侧面通过第二滑槽与滑动臂连接，滑动臂可沿转动轴上下移动实现高度调整；所述滑动臂一端安装安装板，安装板上安装吊装轨道；所述固定轴的一端还安装有圆环滑轨，圆环滑轨通过第一滑块与安装板连接，用于对安装板的周向转动进行导向。

进一步的，所述安装板的侧面设有第一滑槽，第一滑槽内安装第一滑块。

进一步的，所述第一滑块为U型，第一滑块U型结构的底面设有滑动凸起，滑动凸起安装在滑槽内，第一滑块可沿滑槽上下运动，U型开口处安装在圆环滑轨内，第一滑块可沿圆环滑轨滑动。

进一步的，所述滑动臂包括柱形臂身和环形结构，柱形臂身的一端固定连接环形结构，环形结构安装在转动轴上，环形结构的内侧面设有第三滑块，第三滑块与转动轴上的第三滑槽配合安装。

进一步的，所述固定滑轨为矩形板状结构，矩形板状结构的顶面设有安装孔，通过安装孔将固定轨道安装至设定区域。

进一步的，矩形板状内设有第二滑槽，第二滑槽内安装滑动盘。

进一步的，所述滑动盘为圆形，滑动盘中心安装有固定轴。

进一步的，所述转动轴的内侧面与固定轴转动连接，可通过在转动轴与固定轴之间设置滚珠丝杠进行转动。

进一步的，所述转动轴的外侧面设有第三滑槽，第三滑槽内安装有滑动臂。

进一步的，所述安装板为竖向放置，安装的侧面设有安装孔，通过安装孔与滑动轨道固定连接，安装板的顶面和地面均具有加固肋板，通过加固肋板与滑动轨道焊接进行加固。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：