[发明专利]基于机器视觉和阻值变化的冰箱温度传感器线束检测方法

权利要求书

1.基于机器视觉和阻值变化的冰箱温度传感器线束检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集已连接完成线束的图像；

提取图像中所需的轮廓信息，并进行线束定位；

提取出定位区域中的线束颜色，将线束的颜色序列与正确的颜色序列模板进行比对，得到视觉识别检测结果；

在不同温度下测量冷藏温度传感器和冷冻温度传感器的阻值，得到两个温度传感器的阻值误差变化曲线，根据阻值误差斜率对比图判断两个温度传感器是否插位正确；

如果两个温度传感器插位均正确，且视觉识别检测结果中所有线束比对结果均正确，则检测结果通过；否则，检测结果不通过。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉和阻值变化的冰箱温度传感器线束检测方法，其特征在于，其中，提取图像中所需的轮廓信息，并进行线束定位，主要包括：

将摄像头采集到的图像颜色模式转化成HSV；

设置颜色阈值范围，过滤除白色外的其他颜色；

进行灰度图处理，改为单通道；

将灰度图进行腐蚀后膨胀，去除噪声；

进行边缘检测，并进行二值化处理，提取出所需的图像轮廓信息；

根据轮廓得到线头定位点坐标对其孔位进行准确定位，并用矩形框框出各孔位所插线头的区域。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉和阻值变化的冰箱温度传感器线束检测方法，其特征在于，其中，提取出定位区域中的线束颜色，将线束的颜色序列与正确的颜色序列模板进行比对，得到视觉识别检测结果，包括：

在定位区域中再分割出一小块该线头颜色区域作为其子区域；

采集所述子区域中的RGB值；

将子区域中的RGB值与正确的颜色序列模板中的该区域的正确线头的RGB值进行比对；

将正确连接的线头用绿色字体分别写出对应的线头序号、颜色和正误情况；将错误连接的线头用红色字体写出以示区分，并在图片左上角处显示整个线束是否连接有误的最终结果。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉和阻值变化的冰箱温度传感器线束检测方法，其特征在于，其中，在不同温度下测量冷藏温度传感器和冷冻温度传感器的阻值，得到两个温度传感器的阻值误差变化曲线，根据阻值误差斜率对比图判断两个温度传感器是否插位正确，包括：

设置-20～10℃的温度环境；

用Keithley SourceMeter数字源表检测冷藏传感器和冷冻传感器两类传感器在不同温度变化的阻值误差变化情况；

根据测量所得的结果，判断冷藏传感器和冷冻传感器两类传感器能否正常工作，若测量阻值为正无穷，则该传感器功能异常，反之功能正常；

读取所测得的数据，绘制两类传感器阻值误差变化曲线，如果阻值误差曲线呈线性变化，且斜率较大的，则认定传感器为冷冻传感器，反之，则为冷藏传感器，随后可判断两类传感器的插线是否正确。