[发明专利]基于机器视觉和阻值变化的冰箱温度传感器线束检测方法

说明书

本发明涉及冰箱温度传感器线束检测技术领域，尤其涉及基于机器视觉和阻值变化的冰箱温度传感器线束检测方法。步骤包括：采集已连接完成线束的图像；提取图像中所需的轮廓信息，并进行线束定位；提取出定位区域中的线束颜色，比对得到视觉识别检测结果；在不同温度下测量冷藏温度传感器和冷冻温度传感器的阻值，对比得到判断两个温度传感器是否插位正确。本发明可以判断多种线束颜色及其顺序是否正确，同时利用传感器阻值误差变化曲线，对传感器进行判别，实现了双重保障的效果，解决了工业上人工插线产生错位、乱序等情况后无法检测的问题，可以有效避免企业产品不达标等情况，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及冰箱温度传感器线束检测技术领域，尤其涉及基于机器视觉和阻值变化的冰箱温度传感器线束检测方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，冰箱已经成为每个家庭不可或缺的家用电器之一。数据表明，2021年中国冰箱销量已达8643.3万台，较2020年增加了196.3万台，但售出冰箱中冷冻冷藏功能出现问题的现象也层出不穷，此类情况发生后，会给用户带来极其不好的使用体验，同时企业可能面临产品售价三倍及以上的赔偿，这给企业带来了巨额经济损失和难以挽回的形象损失。

经技术分析，冰箱冷冻冷藏功能出现问题的原因通常是其内部线束产生了错位、乱序等情况，其中冷冻冷藏两类温度传感器连接线束出现问题的情况尤为突出。当前工业中一般的线束顺序检测方法通常是测试线路是否导通，但该方法需要线路两端均连接在测试面板上，而冰箱冷冻冷藏两类温度传感器线束一端已与传感器相连，无法实现两端连接，这就导致上述方法对于检测冰箱温度传感器线束并不适用，所以目前还没有一种有效检测冰箱温度传感器线束的方法。

因此，探索一种全新的自动化方法去解决家用冰箱温度传感器线束生产过程中线束产生错位、乱序等情况后无法检测的问题非常必要。

机器视觉是人工智能中正在快速发展的一个重要分支，其应用范围涵盖了工业、农业、军事、航天等诸多领域。其中在工业生产领域的发展形势尤为显著，如自动装配线中检测零件的质量、对零件进行分类以及在一些有毒或放射性环境内判别工件的排列状态和自身形状等等，并且随着全球制造中心逐渐向我国转移，机器视觉厂商正在将中国视为继北美、欧洲和日本之后的主要目标市场。

如今，物联网浪潮在全球蓬勃发展，物联网技术与各个行业深度融合，作为大数据的根本来源，其核心正是传感器，因此，传感器的正确使用，是推动人类智能认知时代蓬勃发展的必要前提。其中的温度传感器是目前国内外部分电子器件的核心元件，其使用是否恰当直接影响该器件的性能。

解决家用冰箱温度传感器线束生产过程中人工插线产生了错位、乱序等情况后无法检测的问题涉及到大量机器视觉、模式识别、图像处理方面的理论和方法。

为此，本发明提出一种基于机器视觉和传感器阻值误差变化曲线的冰箱温度传感器线束检测方法，相较于现有的传统方法具有高效、准确的特点。

发明内容

本发明的目的是提供基于机器视觉和阻值变化的冰箱温度传感器线束检测方法，用于解决家用冰箱温度传感器线束生产过程中人工插线产生了错位、乱序等情况后无法检测的问题，本发明具有很高的判断准确性和很强的工程实用性。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

本发明提供基于机器视觉和阻值变化的冰箱温度传感器线束检测方法，包括以下步骤：

采集已连接完成线束的图像；

提取图像中所需的轮廓信息，并进行线束定位；

提取出定位区域中的线束颜色，将线束的颜色序列与正确的颜色序列模板进行比对，得到视觉识别检测结果；

在不同温度下测量冷藏温度传感器和冷冻温度传感器的阻值，得到两个温度传感器的阻值误差变化曲线，根据阻值误差斜率对比图判断两个温度传感器是否插位正确；