[发明专利]混合动力汽车滑行能量回收扭矩控制方法

权利要求书

1.一种混合动力汽车滑行能量回收扭矩控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1，整车控制单元判断车辆处于滑行状态下的滑行能量回收扭矩计算的激活条件：整车控制单元根据钥匙开关状态、手柄位置、油门踏板开度、制动踏板开度、禁止滑行能量回馈功能请求输入信号确定是否激活滑行能量回收扭矩计算；

S2，滑行能量回收扭矩因子计算：整车控制单元根据模糊控制系统确定滑行状态下的滑行能量回收扭矩因子；

S3，得到滑行能量回收扭矩：整车控制单元根据滑行能量回收扭矩因子和设置的滑行能量回馈强度等级通过查滑行能量回收扭矩二维表得到滑行能量回收扭矩。

2.根据权利要求1所述混合动力汽车滑行能量回收扭矩控制方法，其特征在于：所述步骤S1中，滑行能量回收扭矩计算激活条件包括如下：钥匙开关状态为“ON”，手柄位置为“D”或者“R”，油门踏板开度为0，制动踏板开度为0，禁止滑行能量回馈功能请求为0。

3.根据权利要求1所述混合动力汽车滑行能量回收扭矩控制方法，其特征在于：所述步骤S2中，滑行能量回收扭矩因子计算步骤如下：

S21，变量输入：整车控制单元根据预设时间段△T内的车速变化△V计算车辆加速度，并判断加速度是否大于等于0，当满足时，禁止滑行能量回馈功能激活，当不满足时，减速度为A，从整车控制单元获取电池充电功率P、驱动电机转速V作为滑行能量回收扭矩因子模糊控制系统的输入量；

S22，变量模糊化，确定输入量与输出量的隶属度函数：

减速度A分为三个子集{X_L、X_M、X_H}，论域为[0,10]，隶属度采用梯形型，其中，X_L代表低减速度，X_M代表中减速度，X_H代表高减速度；

电池充电功率P分为三个子集{Y_L、Y_M、Y_H}，论域为[0,100]，隶属度采用高斯2型，其中，Y_L代表电池充电功率P低，Y_M代表电池充电功率P中等，Y_H代表电池充电功率P高；

驱动电机转速V分为三个子集{Z_L、Z_M、Z_H}，论域为[0,120]，隶属度采用梯形型，其中，Z_L代表驱动电机转速低，Z_M代表驱动电机转速中等，Z_H代表驱动电机转速高；

滑行能量回收扭矩因子K分为五个子集{VL、L、M、H、VH}，论域为[0,1]，隶属度采用高斯型，其中，VL代表滑行能量回收扭矩因子为零，L代表滑行能量回收扭矩因子小，M代表滑行能量回收扭矩因子适中，H代表滑行能量回收扭矩因子大，VH代表滑行能量回收扭矩因子非常大；

S23，生成模糊控制规则库：整车控制单元根据隶属度函数得到相应的模糊控制规则库；

S24，输出模糊量K：整车控制单元根据输入量和模糊控制规则库，得到滑行能量回收扭矩因子模糊量K；

S25，解模糊化：采用重心法对滑行能量回收扭矩因子模糊量K解模糊化，重心法中的权值为各模糊量的隶属度，计算公式为：

其中，i为规则，m为规则条目，u为相应模糊量的隶属度。