[发明专利]混合动力汽车滑行能量回收扭矩控制方法

说明书

一种混合动力汽车滑行能量回收扭矩控制方法，包括如下步骤：S1，整车控制单元判断车辆处于滑行状态下的滑行能量回收扭矩计算的激活条件：整车控制单元根据钥匙开关状态、手柄位置、油门踏板开度、制动踏板开度、禁止滑行能量回馈功能请求输入信号确定是否激活滑行能量回收扭矩计算；S2，滑行能量回收扭矩因子计算：整车控制单元根据模糊控制系统确定滑行状态下的滑行能量回收扭矩因子；S3，得到滑行能量回收扭矩：整车控制单元根据滑行能量回收扭矩因子和设置的滑行能量回馈强度等级通过查滑行能量回收扭矩二维表得到滑行能量回收扭矩。

技术领域

本发明涉及混合动力汽车技术领域，特别涉及一种混合动力汽车滑行能量回收扭矩控制方法。

背景技术

混合动力汽车是指车辆驱动系统由两个或多个能同时运转的单个驱动系统联合组成的车辆，车辆的行驶功率依据实际的车辆行驶状态由单个驱动系统单独或共同提供。混合动力汽车利用电池给电机提供动力来源，并通过电机来调节发动机的工作点，可以有效降低油耗和排放，提高整车的动力性和经济性。同时，混合动力汽车在电机制动或滑行过程中，将电机提供的动能转化为电能为动力电池充电，因此可以进行有效的能量回收和能量管理。混合动力汽车在滑行情况下都具备电机能量回馈功能，滑行能量回馈功能能够有效提高汽车续航能力并提高节能效果，从而提高了混合动力汽车的性能。

现有的混合动力汽车滑行能量回收扭矩控制方法，根据油门踏板信号、刹车踏板信号、车速信号和档位信号判断是否进入滑行能量回收工况，根据油门踏板和车速信号进行查二维表计算回收扭矩，但是这种基于规则的控制方式，准确性差，适应性差，无法有效实现对回收扭矩的实时控制。进而无法有效保证车辆滑行情况下的安全性和稳定性，车辆滑行能量回馈效率低，车辆续航能力差。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种混合动力汽车滑行能量回收扭矩控制方法，本发明根据减速度、电池充电功率、驱动电机转速，利用模糊控制系统计算出滑行能量回收扭矩因子，并根据滑行能量回收扭矩因子和设置的滑行能量回馈强度等级实时准确计算出滑行能量回收扭矩，这有利于提升车辆滑行情况下的安全性和稳定性，提高车辆滑行能量回馈效率，提升车辆续航能力。

本发明的目的是这样实现的：

一种混合动力汽车滑行能量回收扭矩控制方法，包括如下步骤：

S1，整车控制单元判断车辆处于滑行状态下的滑行能量回收扭矩计算的激活条件：整车控制单元根据钥匙开关状态、手柄位置、油门踏板开度、制动踏板开度、禁止滑行能量回馈功能请求输入信号确定是否激活滑行能量回收扭矩计算；

S2，滑行能量回收扭矩因子计算：整车控制单元根据模糊控制系统确定滑行状态下的滑行能量回收扭矩因子；

S3，得到滑行能量回收扭矩：整车控制单元根据滑行能量回收扭矩因子和设置的滑行能量回馈强度等级通过查滑行能量回收扭矩二维表得到滑行能量回收扭矩。

所述步骤S1中，滑行能量回收扭矩计算激活条件包括如下：钥匙开关状态为“ON”，手柄位置为“D”或者“R”，油门踏板开度为0，制动踏板开度为0，禁止滑行能量回馈功能请求为0。

所述步骤S2中，滑行能量回收扭矩因子计算步骤如下：

S21，变量输入：整车控制单元根据预设时间段△T内的车速变化△V计算车辆加速度，并判断加速度是否大于等于0，当满足时，禁止滑行能量回馈功能激活，当不满足时，减速度为A，从整车控制单元获取电池充电功率P、驱动电机转速V作为滑行能量回收扭矩因子模糊控制系统的输入量；

S22，变量模糊化，确定输入量与输出量的隶属度函数：