[发明专利]一种适用于支重轮卡簧装配的装置

权利要求书

1.一种适用于支重轮卡簧装配的装置，其特征在于，包括：

支重轮定位机构(4)，用以将支重轮固定于压装工位；

压装机构(2)，位于所述支重轮定位机构(4)的一侧，用于带动活动芯棒(25)移动，并将活动芯棒(25)和卡簧压入支重轮中；

芯棒移送机构(3)，位于所述压装机构(2)一侧，用于将活动芯棒(25)放入所述压装机构(2)中；

卡簧移送机构(5)，位于活动芯棒(25)的移动路径的一侧，用于将卡簧安装在活动芯棒(25)上。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支重轮定位机构(4)包括分别位于所述压装工位左右两侧的支重轮夹紧气缸(41)和主定位气缸(44)，二者的活塞相对设置，所述支重轮夹紧气缸(41)和主定位气缸(44)的活塞均设有夹紧板，2块所述夹紧板分别位于所述压装工位的两侧，所述支重轮定位机构(4)还包括位于所述压装工位上方的下压气缸(43)，所述下压气缸(43)的活塞下端设有用以压紧支重轮的下压头(42)。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述下压头(42)的下侧面为弧形面，所述弧形面中部的高度高于两端的高度，所述弧形面用以贴合支重轮的侧面、并对支重轮进行径向定位。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述芯棒移送机构(3)包括夹爪(33)、用以带动所述夹爪(33)夹紧活动芯棒(25)的夹紧驱动部以及用以带动活动芯棒(25)向所述压装机构(2)移动的芯棒平移部。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述芯棒平移部为平行活动芯棒(25)的移动路径的移动气缸(31)，所述夹爪(33)垂直所述移动气缸(31)。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的装置，其特征在于，所述压装机构(2)包括杆状的芯棒压头(22)，所述芯棒压头(22)沿活动芯棒(25)的移动路径设置，所述芯棒压头(22)具有用以配合所述芯棒压头(22)插入的插装孔，所述压装机构(2)还包括用以将活动芯棒(25)与卡簧压入支重轮中的压装气缸组件。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述压装气缸组件包括主压装气缸(26)和次压装气缸(21)，二者均平行活动芯棒(25)的移动路径，所述主压装气缸(26)为滑台气缸，所述主压装气缸(26)的一侧设有与其活塞相连的安装座(28)，所述次压装气缸(21)安装在所述安装座(28)上，所述安装座(28)包括垂直所述主压装气缸(26)的竖板，所述次压装气缸(21)的活塞穿过所述竖板的过孔延伸至所述竖板靠近所述压装工位的一侧，所述次压装气缸(21)的活塞靠近所述压装工位的一端设有固定板(27)，所述芯棒压头(22)包括内层压头和套设于所述内层压头外周的外层压头，所述固定板(27)具有沿厚度方向贯穿的通孔，所述外层压头位于所述通孔外周、并与所述固定板(27)固定连接，所述内层压头穿过所述通孔与所述竖板固定连接，所述内层压头用以推动活动芯棒(25)，所述外层压头用以推动卡簧。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述压装机构(2)还包括位于所述芯棒压头(22)远离所述卡簧移送机构(5)一侧、用以支撑所述芯棒压头(22)的支撑组件。

9.根据权利要求1至5任意一项所述的装置，其特征在于，卡簧移送机构(5)包括平行活动芯棒(25)的移动路径的储料棒(53)，所述储料棒(53)用于储存卡簧，所述卡簧移送机构(5)还包括卡簧移送部，所述卡簧移送部与所述储料棒(53)靠近所述压装工位的一端相对应，所述卡簧移送部具有用于容纳卡簧的容纳槽，所述卡簧移送机构(5)还包括用以推动所述卡簧移送部向活动芯棒(25)的移动路径移动的横移部和用以将所述储料棒(53)上的卡簧向所述卡簧移动部推动的压紧组件。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述压紧组件包括压紧气缸(51)和连接压板(52)，所述压紧气缸(51)为滑台气缸，所述连接压板(52)与所述滑台气缸的活塞相连，所述压紧气缸(51)平行所述储料棒(53)。