[发明专利]一种适用于支重轮卡簧装配的装置

说明书

本申请公开了一种适用于支重轮卡簧装配的装置，涉及卡簧装配技术领域，包括支重轮定位机构、压装机构、芯棒移送机构以及卡簧移送机构。支重轮定位机构用于将支重轮固定于压装工位，压装机构位于压装工位的一侧。压装机构用于带动活动芯棒移动。芯棒移送机构位于压装机构一侧，用于将活动芯棒放入压装机构中。卡簧移送机构位于活动芯棒的移动路径的一侧。装配过程中，支重轮定位机构对支重轮进行定位，卡簧移送机构先将活动芯棒放入压装机构中，随后芯棒移送机构将卡簧安装在活动芯棒外周。压装机构带动活动芯棒和卡簧向支重轮移动，将活动芯棒装入支重轮中，再将卡簧推入支重轮中，完成卡簧的自动装配。

技术领域

本申请涉及卡簧装配技术领域，特别涉及一种适用于支重轮卡簧装配的装置。

背景技术

卡簧应用于支重轮中，起到限位作用。现有技术中，卡簧与支重轮之间的装配通常采用人工装配，劳动强度大、效率低、质量不稳定。

因此，如何实现卡簧与支重轮的自动装配是本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种适用于支重轮卡簧装配的装置，其能够实现卡簧与支重轮的自动装配，从而降低了装配过程中工人的劳动强度、提高了装配效率、保证了装配质量稳定。

为实现上述目的，本申请提供一种适用于支重轮卡簧装配的装置，包括：

支重轮定位机构，用以将支重轮固定于压装工位；

压装机构，位于支重轮定位机构的一侧，用于带动活动芯棒移动，并将活动芯棒和卡簧压入支重轮中；

芯棒移送机构，位于压装机构一侧，用于将活动芯棒放入压装机构中；

卡簧移送机构，位于活动芯棒的移动路径的一侧，用于将卡簧安装在活动芯棒上。

在一些实施例中，支重轮定位机构包括分别位于压装工位左右两侧的支重轮夹紧气缸和主定位气缸，二者的活塞相对设置，支重轮夹紧气缸和主定位气缸的活塞均设有夹紧板，2块夹紧板分别位于压装工位的两侧，支重轮定位机构还包括位于压装工位上方的下压气缸，下压气缸的活塞下端设有用以压紧支重轮的下压头。

在一些实施例中，下压头的下侧面为弧形面，弧形面中部的高度高于两端的高度，弧形面用以贴合支重轮的侧面、并对支重轮进行径向定位。

在一些实施例中，芯棒移送机构包括夹爪、用以带动夹爪夹紧活动芯棒的夹紧驱动部以及用以带动活动芯棒向压装机构移动的芯棒平移部。

在一些实施例中，芯棒平移部为平行活动芯棒的移动路径的移动气缸，夹爪垂直移动气缸。

在一些实施例中，压装机构包括杆状的芯棒压头，芯棒压头沿活动芯棒的移动路径设置，芯棒压头具有用以配合芯棒压头插入的插装孔，压装机构还包括用以将活动芯棒与卡簧压入支重轮中的压装气缸组件。

在一些实施例中，压装气缸组件包括主压装气缸和次压装气缸，二者均平行活动芯棒的移动路径，主压装气缸为滑台气缸，主压装气缸的一侧设有与其活塞相连的安装座，次压装气缸安装在安装座上，安装座包括垂直主压装气缸的竖板，次压装气缸的活塞穿过竖板的过孔延伸至竖板靠近压装工位的一侧，次压装气缸的活塞靠近压装工位的一端设有固定板，芯棒压头包括内层压头和套设于内层压头外周的外层压头，固定板具有沿厚度方向贯穿的通孔，外层压头位于通孔外周、并与固定板固定连接，内层压头穿过通孔与竖板固定连接，内层压头用以推动活动芯棒，外层压头用以推动卡簧。

在一些实施例中，压装机构还包括位于芯棒压头远离卡簧移送机构一侧、用以支撑芯棒压头的支撑组件。