[发明专利]一种机器人资产盘点系统及方法

权利要求书

1.一种机器人资产盘点系统，其特征在于，所述系统包括：巡检机器人、巡检机器人后台以及资产管理平台；

所述巡检机器人包括：

任务获取模块，用于获取资产巡检任务，所述资产巡检任务包括巡检地图以及巡检地点；

设备检测模块，用于获取所述巡检地点对应机柜内设备的标识信息，并根据所述标识信息获得设备信息；

信息存储模块，用于将所述设备信息存储至所述巡检机器人后台；

所述资产管理平台包括：

资产盘点模块，用于从所述巡检机器人后台获取所述设备信息，并将所述设备信息与预设资产台账进行比对，以得到资产盘点结果。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述设备检测模块包括滑台和线阵列相机，所述线阵列相机包括多个摄像头模组。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述设备检测模块具体包括：

目标区域确定子模块，用于根据预设的第一目标检测算法确定所述巡检地点对应机柜内设备的标识信息所在的目标区域；

去遮挡子模块，用于根据第二目标检测算法从所述目标区域中获得所述巡检地点对应机柜内设备的标识信息，所述第二目标检测算法是预先通过遮挡去除算法训练得到的检测模型；

标识识别子模块，用于根据所述标识信息获得所述设备信息。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述设备信息包括：设备编号、设备所属部门、设备入柜时间、设备变动记录和设备归属位置。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述资产管理平台还包括：

告警模块，用于当所述资产盘点结果存在异常设备时，进行告警。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述资产管理平台还包括：

报表生成模块，用于根据所述资产盘点结果生成盘点报表。

7.一种机器人资产盘点方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1-6中任一系统中，所述方法包括：

获取资产巡检任务，所述资产巡检任务包括巡检地图以及巡检地点；

获取所述巡检地点对应机柜内设备的标识信息，并根据所述标识信息获得设备信息；

将所述设备信息与预设资产台账进行比对，得到资产盘点结果。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取所述巡检地点对应机柜内设备的标识信息，包括：

根据预设的第一目标检测算法确定所述巡检地点对应机柜内设备的标识信息所在的目标区域；

根据第二目标检测算法从所述目标区域获得所述巡检地点对应机柜内设备的标识信息，所述第二目标检测算法是预先通过遮挡去除算法训练得到的检测模型。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述设备信息包括：设备编号、设备所属部门、设备入柜时间、设备变动记录和设备归属位置。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述资产盘点结果存在异常设备时，进行告警。