[发明专利]一种机器人资产盘点系统及方法

说明书

本申请提供了一种机器人资产盘点系统，巡检机器人获取资产巡检任务，获取对应机柜内设备的标识信息，并根据标识信息获得设备信息；资产管理平台从巡检机器人后台获取设备信息，并将设备信息与预设资产台账进行比对，得到资产盘点结果。其中，巡检机器人的设备检测模块采用滑台和线阵列相机相结合获取阵列图像，保证数据采集效率的同时，降低了系统的数据处理量；巡检机器人具备可去除遮挡前景的去遮挡子模块，采用遮挡去除算法获取机柜内设备的标识信息，无需设置机械臂进行柜门开启，降低方案实现成本和误操作引发的安全隐患；由上述提供的资产盘点系统能够对数据中心内的设备资产进行自动化盘点和跟踪，降低人工成本，提升数据中心的智能化水平。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种机器人资产盘点系统及方法。

背景技术

随着互联网的快速发展，全球网络数据量“暴增”，进而推动了互联网数据中心(Internet Data Center，IDC)行业的蓬勃发展。当前互联网数据中心建设属于新基建重点，并且全球整体市场仍在快速增长，各行业对于数据中心的需求增长也对机房固定资产维护盘点提出了更高的要求。

由于互联网数据中心的设备众多，现有的通过人工或者手持设备记录对设备资产进行盘点，重复工作量巨大，效率低下，设备漏检率高，而且成本高。并且对高涉密、大数据量处理行业人员要求极高，以及危险场所、高危场所作业时工作人员的人生安全难以保障，显然人工巡检已经难以满足数据中心的发展要求，为了保障互联网数据中心设备的正常运行，现亟需机器人来代替人工完成对于互联网数据中心的设备信息巡检工作。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种机器人资产盘点系统及方法，用于互联网数据中心IDC的设备资产盘点及管理，实现资产的自动化盘点和管理。

其技术方案如下：

一种机器人资产盘点系统，所述系统包括：巡检机器人、巡检机器人后台以及资产管理平台；

所述巡检机器人包括：

任务获取模块，用于获取资产巡检任务，所述资产巡检任务包括巡检地图以及巡检地点；

设备检测模块，用于获取所述巡检地点对应机柜内设备的标识信息，并根据所述标识信息获得设备信息；

信息存储模块，用于将所述设备信息存储至所述巡检机器人后台；

所述资产管理平台包括：

资产盘点模块，用于从所述巡检机器人后台获取所述设备信息，并将所述设备信息与预设资产台账进行比对，以得到资产盘点结果。

优选的，所述设备检测模块包括滑台和线阵列相机，所述线阵列相机包括多个摄像头模组。

优选的，所述设备检测模块具体包括：

目标区域确定子模块，用于根据预设的第一目标检测算法确定所述巡检地点对应机柜内设备的标识信息所在的目标区域；

去遮挡子模块，用于根据第二目标检测算法从所述目标区域中获得所述巡检地点对应机柜内设备的标识信息，所述第二目标检测算法是预先通过遮挡去除算法训练得到的检测模型；

标识识别子模块，用于根据所述标识信息获得所述设备信息。

优选的，所述设备信息包括：设备编号、设备所属部门、设备入柜时间、设备变动记录和设备归属位置。

优选的，所述资产管理平台还包括：

告警模块，用于当所述资产盘点结果存在异常设备时，进行告警。

优选的，所述资产管理平台还包括：

报表生成模块，用于根据所述资产盘点结果生成盘点报表。