[发明专利]一种导轨式胶轮系统车辆的制动系统

说明书

本发明揭示了一种导轨式胶轮系统车辆的制动系统，多节T车构成车列，所述车列的一端或两端连接有MC车，制动系统设有供压的总风管，所述总风管上连接有风源系统，每节车上均设有一个制动控制单元和一个辅助控制单元，所述总风管经支风管连接制动控制单元和辅助控制单元的输入端，所述制动控制单元和辅助控制单元输出端通过连接管道连接制动毂和空气悬架。本发明制动系统功能设计了蠕动模式和跳跃模式的制动力管理，实现了列车GoA4最高等级的无人驾驶功能，同时设计紧急牵引模式的制动力管理，列车在手动模式下发生车载网络故障时，由硬线传送制动指令，施加预设制动力，防止直接施加紧急制动导致的一系列后果。

技术领域

本发明涉及车辆制动系统领域，尤其涉及导轨式胶轮系统车辆的制动系统。

背景技术

目前胶轮轨道车辆制动系统主要采用电空混合制动系统和电液混合制动系统，电液混合制动系统主要应用在单轨上，暂不赘述，电空混合制动系统主要应用在APM上，与传统地铁列车相比，APM制动系统没有单独的制动控制单元，由TCMS负责制动系统的管理，当车辆网络与车载信号系统通信故障时直接触发紧急制动，同时自动驾驶及人工驾驶时制动级位少，存在一定不足。而传统地铁列车虽配置了制动控制单元，但数量繁多且逻辑复杂，且不能配合列车实现GoA4等级无人驾驶功能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是实现一种新型导轨式胶轮系统车辆上研发一种制动系统，采用电空混合制动系统，配合车辆实现GoA4等级自动化驾驶功能。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种导轨式胶轮系统车辆的制动系统，多节T车构成车列，所述车列的一端或两端连接有MC车，制动系统设有供压的总风管，所述总风管上连接有风源系统，每节车上均设有一个制动控制单元和一个辅助控制单元，所述总风管经支风管连接制动控制单元和辅助控制单元的输入端，所述制动控制单元和辅助控制单元输出端通过连接管道连接制动毂和空气悬架。

所述MC车配置制动控制单元EBCU-1，T车配置为制动控制单元EBCU-2，制动指令信号由信号系统或司控器传输到TCMS，所述TCMS通过MVB网络总线将制动指令发送给每个制动控制单元，所述EBCU-1通过MVB网络与DCU进行电制动信息交互，计算所需空气制动力，所述EBCU-2通过CAN网络与EBCU-1通信，接收来自EBCU-1分配的制动信息并施加相应大小的空气制动力。

两辆MC车的制动控制单元EBCU-1中，其中一台EBCU-1为主控单元，另一台EBCU-1处于热备状态，所述主控单元故障后由热备状态的EBCU-1接管。

每个所述制动控制单元均配备有以太网维护接口，并通过以太网与外交互所存储的信息。

所述制动系统的制动模式包括常用制动、快速制动、紧急制动、保持制动、停放制动和轻微制动；

所述常用制动、快速制动电空混合制动，工作方式为优先使用电制动，电制动力不足或失效时，由空气制动补足

所述紧急制动为独立的系统，有单独的回路，EBCU实时采集紧急列车线的状态，通过MVB总线发送给TCMS，若列车紧急制动环路断开，施加紧急制动，紧急制动是故障安全环路，不可逆

所述保持制动用于使列车进站上下客时停留在站台上固定不动，同时确保列车在坡道启动时不倒溜；

所述停放制动采用弹簧力制动，当总风压力下降到设定值后，停放制动能自动施加；

所述轻微制动在当车辆进站停车出现超标或欠标时，TCMS激活跳跃模式，通过MVB将信号发送至EBCU，EBCU将列车制动力需求调整为轻微制动模式。

所述制动系统的制动力管理包括蠕动模式、紧急牵引模式、跳跃模式

在自动模式下，当列车发生车载网络故障或车辆与信号系统网络故障时，列车激活蠕动模式，制动指令采用硬线输入，施加全常用制动或快速制动；