[发明专利]一种基于起源信息的分布式车联网动态信任管理方法

权利要求书

1.一种基于起源信息的分布式车联网动态信任管理方法，其特征在于，包括：

当消息接收车辆接收到消息发送车辆的消息时，判断是否与消息发送车辆有过交互历史，如果没有，则消息接收车辆先在本地初始化车辆的信任证据，然后对消息发送车辆进行实体信任评估，否则，消息接收车辆对消息发送车辆进行实体信任评估；

消息接收车辆根据实体信任评估结果判断消息发送车辆的信任值是否大于全局信任阈值，如果不大于，则判定消息发送车辆不可信，如果大于，则基于起源信息对消息发送车辆发送的消息进行以数据为中心的评估，其中，全局信任阈值由云控制中心对路侧单元定时上传的信任证据进行加权聚合获得，然后通过云控制中心发送给路侧单元，再由路侧单元分享给消息接收车辆。

2.如权利要求1所述的基于起源信息的分布式车联网动态信任管理方法，其特征在于，初始化车辆的信任证据的格式为：

TE_j＝{ID_j,DT_i,j,RT_j,IT_i,j,CT_i,j,CS_j,α,β,t}

其中i和j表示车辆，i表示消息接收车辆，j表示消息发送车辆，ID_j表示消息发送车辆j的身份唯一标识符，DT_i,j、IT_i,j和CT_i,j分别表示消息接收车辆i对消息发送车辆j的直接信任值、间接信任值和组合信任值，RT_j表示路侧单元发布的消息发送车辆j的推荐信任值，CS_j表示消息发送车辆j的贡献度得分，α和β分别代表消息发送车辆j的历史良好消息转发行为和恶意消息转发行为，初始值为1，t为最近一次信任评估的时间戳。

3.如权利要求1所述的基于起源信息的分布式车联网动态信任管理方法，其特征在于，消息接收车辆对消息发送车辆进行实体信任评估，包括：

消息接收车辆利用贝叶斯方法对消息发送车辆进行直接信任计算，得到直接信任值；

消息接收车辆根据邻居车辆的建议对消息发送车辆进行间接信任计算得到间接信任值，其中，邻居车辆的建议包括邻居车辆发送的对消息发送车辆的推荐信任值以及邻居车辆对消息发送车辆的直接信任值，邻居车辆发送的对消息发送车辆的推荐信任值由路侧单元根据路过车辆上传的信任证据与路侧单元的本地信任证据进行余弦相似度计算后得到，再由路侧单元发送给邻居车辆；

消息接收车辆将直接信任值与间接信任值聚合为组合信任值，作为对消息发送车辆的实体评估结果。

4.如权利要求3所述的基于起源信息的分布式车联网动态信任管理方法，其特征在于，消息接收车辆利用贝叶斯方法对消息发送车辆进行直接信任计算，采用下述公式实现：

其中α和β分别代表消息发送车辆j的历史良好消息转发行为和恶意消息转发行为，x_i,j和y_i,j分别为当前交互中，消息发送车辆j对消息接收车辆i的良好消息转发行为和恶意消息转发行为，DT_i,j为消息接收车辆i对消息发送车辆j的直接信任值。

5.如权利要求3所述的基于起源信息的分布式车联网动态信任管理方法，其特征在于，消息接收车辆根据邻居车辆的建议对消息发送车辆进行间接信任计算得到间接信任值IT_i,j，采用下述公式实现：

其中为消息接收车辆i的邻居车辆集合，为消息接收车辆i的邻居车辆数量，RT_k和DT_k,j分别为消息接收车辆i的邻居车辆k的推荐信任值和邻居车辆k对消息发送车辆j的直接信任值。

6.如权利要求5所述的基于起源信息的分布式车联网动态信任管理方法，其特征在于，推荐信任值RT_k的计算方式为：

其中RSU为路侧单元，为与车辆k和路侧单元都有过交互历史的车辆集合，DT_k,i为与车辆k和路侧单元都有过交互历史的车辆上传的信任证据，DT_RSU,i为路侧单元的本地信任证据。