[发明专利]一种输电线路下地膜破损检测方法及设备

权利要求书

1.一种输电线路下地膜破损检测方法，其特征在于，所述方法包括：

根据标记出地膜区域的输电线下地膜数据集，对第一神经网络模型进行训练，得到地膜检测模型；以及根据标记出的破损地膜的输电线下地膜数据集，对第二神经网络模型进行训练，得到地膜破损分类模型；

通过输电线路上的监拍装置对所述输电线路下面的地面进行拍摄，将拍摄的地面图像输入所述地膜检测模型，得到地膜对应的矩形框区域；

确定出所述地膜对应的矩形框区域的多个像素值，基于所述多个像素值对所述地膜对应的矩形框区域进行掩膜处理，以确定出所述地膜对应的矩形框区域内的地膜区域；

基于所述地膜区域与预置像素块，对所述地膜对应的矩形框区域进行像素替换，以得到待分类地膜区域图像；

将所述待分类地膜区域图像输入所述地膜破损分类模型，以通过所述地膜破损分类模型输出地膜破损类别。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路下地膜破损检测方法，其特征在于，所述确定出所述地膜对应的矩形框区域的多个像素值，基于所述多个像素值对所述地膜对应的矩形框区域进行掩膜处理，以确定出所述地膜对应的矩形框区域内的地膜区域，具体包括：

确定出所述地膜对应的矩形框区域的多个像素值；其中，所述矩形框区域内的地膜区域的像素值与所述矩形框区域内的背景区域的像素值不同；

将所述地膜区域对应的矩形框区域的多个像素值，与预置参考像素值进行比对，以根据比对结果，确定出矩形框对应的地膜区域的像素点集合与背景区域的像素点集合；

对所述地膜区域的像素点集合与所述背景区域的像素点集合分别进行像素重新赋值，以对所述地膜区域的像素点集合进行掩膜处理，以根据得到的掩膜图像确定出所述矩形框区域内对应的地膜区域。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路下地膜破损检测方法，其特征在于，所述基于所述地膜区域与预置像素块，对所述地膜对应的矩形框区域进行像素替换，以得到待分类地膜区域图像，具体包括：

将所述地膜区域与所述地膜对应的矩形框区域进行比对，以确定出所述矩形框区域内的背景区域；其中，所述背景区域为所述地膜对应的矩形框区域内，除所述地膜区域之外的其它区域；

基于所述预置像素块，对所述背景区域进行填充，以得到所述待分类地膜区域图像。

4.根据权利要求1所述的一种输电线路下地膜破损检测方法，其特征在于，所述将所述地膜区域图像输入所述地膜破损分类模型，以通过所述地膜破损分类模型输出地膜状况类别，具体包括：

将所述待分类地膜区域图像输入所述地膜破损分类模型；

通过所述地膜破损分类模型，将所述待分类地膜区域图像划分为多个小区域；

对所述多个小区域分别进行地膜破损类别检测；

在所述多个小区域的检测结果均为地膜无破损的情况下，确定所述待分类地膜区域图像为地膜无破损类别；

在至少一个小区域的检测结果为地膜已破损的情况下，确定所述待分类地膜区域图像为地膜已破损类别。

5.根据权利要求1所述的一种输电线路下地膜破损检测方法，其特征在于，所述将拍摄的地面图像输入所述地膜检测模型，得到地膜对应的矩形框区域，具体包括：

将拍摄的地面图像输入所述地膜检测模型，通过所述地膜检测模型的特征抽取主干网络，对所述地面图像进行特征图提取；

通过所述地膜检测模型的特征区域提取网络，确定出所述特征图中的地膜区域，并对所述地膜区域进行矩形框标注。

6.根据权利要求1所述的一种输电线路下地膜破损检测方法，其特征在于，所述根据标记出地膜区域的输电线下地膜数据集，对第一神经网络模型进行训练，具体包括：

通过所述第一神经网络模型中的特征抽取主干网络，对输入的标记出地膜区域的输电线下地膜数据集进行地膜特征图提取；

通过所述第一神经网络模型中的特征图像金字塔网络，对所述地膜特征图进行多层特征图提取，得到地膜特征图像金字塔，并在所述地膜特征图像金字塔中筛选出符合条件的地膜区域；

通过所述地膜特征图像金字塔中筛选出的符合条件的地膜区域，以对所述第一神经网络模型进行训练。