[发明专利]一种输电线路下地膜破损检测方法及设备

说明书

本申请实施例公开了一种输电线路下地膜破损检测方法。根据标记出地膜区域的输电线下地膜数据集，对第一神经网络模型进行训练，得到地膜检测模型；根据标记出的破损地膜的输电线下地膜数据集，对第二神经网络模型进行训练，得到地膜破损分类模型；对输电线路下面的地面进行拍摄，将拍摄的地面图像输入地膜检测模型，得到地膜对应的矩形框区域；确定出地膜对应的矩形框区域的多个像素值，基于多个像素值确定出地膜对应的矩形框区域内的地膜区域；基于地膜区域与预置像素块，对地膜对应的矩形框区域进行像素替换，以得到待分类地膜区域图像；将待分类地膜区域图像输入地膜破损分类模型，以通过地膜破损分类模型输出地膜破损类别。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种输电线路下地膜破损检测方法及设备。

背景技术

随着新能源电能的消纳，带来输电线路建设的快速发展。输电线路一般设置在较为空旷的地方，例如，很多输电线路架设在田间，这就导致输电线路下有大片的地膜存在。而一旦地膜发生了破损，破损的地膜有很大概率会因为风力的作用而挂到输电线上，成为导线异物，进而对输电线路的安全造成影响。

现有方法通常利用移动巡航设备来对输电线下地膜破损情况进行检测，例如，通过无人机巡检，对输电线路所在的田间位置进行拍照，供巡检人员参考。但是无人机巡检受天气等因素的影响较大，从而难以在地膜发生破损时，及时对破损地膜进行检测。

发明内容

本申请实施例提供了一种输电线路下地膜破损检测方法及设备，用于解决如下技术问题：现有技术难以及时对破损的地膜进行检测。

本申请实施例采用下述技术方案：

本申请实施例提供一种输电线路下地膜破损检测方法。包括，根据标记出地膜区域的输电线下地膜数据集，对第一神经网络模型进行训练，得到地膜检测模型；以及根据标记出的破损地膜的输电线下地膜数据集，对第二神经网络模型进行训练，得到地膜破损分类模型；通过输电线路上的监拍装置对输电线路下面的地面进行拍摄，将拍摄的地面图像输入地膜检测模型，得到地膜对应的矩形框区域；确定出地膜对应的矩形框区域的多个像素值，基于多个像素值对地膜对应的矩形框区域进行掩膜处理，以确定出地膜对应的矩形框区域内的地膜区域；基于地膜区域与预置像素块，对地膜对应的矩形框区域进行像素替换，以得到待分类地膜区域图像；将待分类地膜区域图像输入地膜破损分类模型，以通过地膜破损分类模型输出地膜破损类别。

本申请实施例通过训练得到地膜检测模型，能够将输电线路下的地膜图像输入该地膜检测模型，从而确定出图像中地膜对应的矩形框区域，以对地膜进行初步位置确定。其次，通过地膜对应的二值掩膜，确定出地膜的边缘位置，从而对矩形框内的图像作进一步分割，将背景图像去除，以得到地膜的具体位置，从而增加对地膜判断的准确率。此外，本申请实施例将矩形框内的背景区域用预置像素块进行填充，从而增大地膜区域与背景区域的对比度。进而提高地膜破损分类模型对地膜分类的准确性。

在本申请的一种实现方式中，确定出地膜对应的矩形框区域的多个像素值，基于多个像素值对地膜对应的矩形框区域进行掩膜处理，以确定出地膜对应的矩形框区域内的地膜区域，具体包括：确定出地膜对应的矩形框区域的多个像素值；其中，矩形框区域内的地膜区域的像素值与矩形框区域内的背景区域的像素值不同；将地膜区域对应的矩形框区域的多个像素值，与预置参考像素值进行比对，以根据比对结果，确定出矩形框对应的地膜区域的像素点集合与背景区域的像素点集合；对地膜区域的像素点集合与背景区域的像素点集合分别进行像素重新赋值，以对地膜区域的像素点集合进行掩膜处理，以根据得到的掩膜图像确定出矩形框区域内对应的地膜区域。

在本申请的一种实现方式中，基于地膜区域与预置像素块，对地膜对应的矩形框区域进行像素替换，以得到待分类地膜区域图像，具体包括：将地膜区域与地膜对应的矩形框区域进行比对，确定出矩形框区域内的背景区域；其中，背景区域为地膜对应的矩形框区域内，除地膜区域之外的其它区域；基于预置像素块，对背景区域进行填充，以得到待分类地膜区域图像。