[发明专利]可变轮距的多功能转载装卸车

权利要求书

1.一种可变轮距的多功能转载装卸车，其特征在于，包括：车架总成、前轮总成、后轮总成、装卸装置；装卸装置设置在车架总成上端，用于货物的吊装、叉装和顶推；前轮总成设置在车架总成前端，前轮总成包括前轮驱动机构，前轮驱动机构用于横向调节前轮轮距和车架总成前端的高度，使前轮可架设在直升机尾舱门坡道两侧、方便装卸装置深入机舱内；后轮总成设置在车架总成后端，用于推动装卸车的行走和转向。

2.根据权利要求1所述的可变轮距的多功能转载装卸车，其特征在于，车架总成包括车架底座和基本臂安装部，基本臂安装部固定设置在车架底座中部，用于固定和支撑装卸装置；基本臂安装部两侧分别设置有动力系统和控制系统，动力系统用于为装卸车提供动力，控制系统用于控制装卸车活动。

3.根据权利要求2所述的可变轮距的多功能转载装卸车，其特征在于，前轮总成还包括对称设置的前轮和前轮连接臂；前轮驱动机构包括前轮安装筒和第一伸缩油缸，前轮安装筒固定设置在车架底座前端，第一伸缩油缸包括固定部和两侧对称设置的伸缩部，固定部套设在前轮安装筒内，使第一伸缩油缸可绕前轮安装筒转动；前轮连接臂一端与伸缩部固定连接、另一端与前轮的轮轴处固定连接，通过第一伸缩油缸伸缩可实现前轮轮距的调节。

4.根据权利要求3所述的可变轮距的多功能转载装卸车，其特征在于，前轮驱动机构还包括对称设置的第一挂耳、第二挂耳和第二伸缩油缸，第一挂耳固定设置在第一伸缩油缸固定部两侧，第二挂耳固定设置在车架底座前端两侧，第二伸缩油缸两端分别与第一挂耳和第二挂耳相铰接，通过第二伸缩油缸的伸缩可带动前轮连接臂绕车架底座前端转动，实现抬高或降低车架底座前端高度。

5.根据权利要求1至4任一所述的可变轮距的多功能转载装卸车，其特征在于，后轮总成包括后轮和后轮连接臂；后轮连接臂两端分别与两个后轮轴心处相连，使后轮可绕后轮连接臂横轴转动；后轮连接臂顶端为回转支承结构，与车架底座后端固定连接，可带动后轮转向。

6.根据权利要求2所述的可变轮距的多功能转载装卸车，其特征在于，装卸装置包括：基本臂、伸缩臂、起吊组件，基本臂后端与基本臂安装部铰接，伸缩臂设置在基本臂前端并套设在基本臂内，通过伸缩臂伸缩可延长基本臂的动作范围；起吊组件设置于伸缩臂前端，用于对货物勾起或放下。

7.根据权利要求6所述的可变轮距的多功能转载装卸车，其特征在于，基本臂安装部包括基本臂支座和变幅油缸挂耳，变幅油缸挂耳设置于基本臂支座前方两侧；基本臂包括基本臂主体和变幅油缸，基本臂主体的尾部与基本臂支座相铰接，变幅油缸对称设置于基本臂主体两侧，变幅油缸两端分别与基本臂侧边和变幅油缸挂耳相铰接；变幅油缸的伸缩带动基本臂主体以基本臂支座为支点摆动。

8.根据权利要求7所述的可变轮距的多功能转载装卸车，其特征在于，伸缩臂包括伸缩臂主体和伸缩臂油缸，伸缩臂主体前端与起吊组件相连，后端与伸缩臂油缸相连，伸缩臂油缸与基本臂支座铰接，通过伸缩臂油缸的伸缩带动伸缩臂主体在基本臂主体内的活动，实现延长基本臂的动作空间。

9.根据权利要求6至8任一所述的可变轮距的多功能转载装卸车，其特征在于，起吊组件包括：摆动盘、起吊部，摆动盘与伸缩臂前端铰接，实现绕伸缩臂的前端的摆动；起吊部可拆卸设置在摆动盘前端，用于货物的勾起和放下。

10.根据权利要求9所述的可变轮距的多功能转载装卸车，其特征在于，摆动盘中部上侧设置有两个连接挂耳与伸缩臂前端两侧相铰接，摆动盘中部下侧通过摆动气缸与伸缩臂前端底部相铰接，摆动气缸的伸缩可带动摆动盘绕伸缩臂前端摆动；起吊部具有连接端和钩形端，钩形端用于货物勾起和放下，连接端上设置有卡接部与摆动盘上端相卡接，连接端底部抵接在摆动盘下端。