[发明专利]可变轮距的多功能转载装卸车

说明书

本发明提供一种可变轮距的多功能转载装卸车，包括：车架总成、前轮总成、后轮总成、装卸装置；装卸装置设置在车架总成上端，用于货物的吊装、叉装和顶推；前轮总成设置在车架总成前端，前轮总成包括前轮驱动机构，前轮驱动机构用于横向调节前轮轮距和车架总成前端的高度，使前轮可架设在尾舱门坡道两侧、方便装卸装置深入机舱内作业；后轮总成设置在车架总成后端，用于推动装卸车的行走和转向。本发明的优势在于：可将装卸车前轮轮距变宽、车架前端抬高、避开了直升机的坡道、前移了抗倾翻的支撑点，在不增加配重的前提下提高了起吊运输能力；装卸车活动总高度较低，便于在低矮狭窄的空间下工作；装卸车可折收，折收后外形尺寸小，方便存储。

技术领域

本发明属于货物运输领域，尤其涉及一种可变轮距的多功能转载装卸车。

背景技术

起重运输设备发展迅猛，各式各样的起重运输设备广泛应用于土木工程，交通运输等领域，用来完成搬移、升降、装卸和短距离输送货物的操作，针对不同的运输场合和装卸环境的差异，往往需要专门的装卸搬运设备来满足需求。

对于直升机机舱或类似装卸环境的货物运输，其起重运输环境具有一定特殊性，存在舱门装卸入口小、尾翼高度低(限制了起重运输设备的动作空间)、尾舱门和机舱的坡道板承载能力低、难以使用滚装运输等特点。这就使得在需要向直升机运输重型货物时，通用的运输叉车、吊车等一般起重运输装置均无法满足装卸载要求。因此为保障重型货物能顺利装载至直升机机舱或从直升机机舱安全顺利卸载，直升机重型货物运输成为亟待解决的技术难题。

发明内容

本发明针对现有技术中通用的运输叉车、吊车等一般起重运输装置均无法满足直升机重型货物装卸要求的问题，提供一种可变轮距的多功能转载装卸车。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：

一种可变轮距的多功能转载装卸车，包括：车架总成、前轮总成、后轮总成、装卸装置；装卸装置设置在车架总成上端，用于货物的吊装、叉装和顶推；前轮总成设置在车架总成前端，前轮总成包括前轮驱动机构，前轮驱动机构用于横向调节前轮轮距和车架总成前端的高度，使前轮可架设在直升机尾舱门坡道两侧、方便装卸装置深入机舱内作业；后轮总成设置在车架总成后端，用于推动装卸车的行走和转向。

进一步的，车架总成包括车架底座和基本臂安装部，基本臂安装部固定设置在车架底座中部，用于固定和支撑装卸装置；基本臂安装部两侧分别设置有动力系统和控制系统，动力系统用于为装卸车提供动力，控制系统用于控制装卸车活动。

进一步的，前轮总成还包括对称设置的前轮和前轮连接臂；前轮驱动机构包括前轮安装筒和第一伸缩油缸，前轮安装筒固定设置在车架底座前端，第一伸缩油缸包括固定部和两侧对称设置的伸缩部，固定部套设在前轮安装筒内，使第一伸缩油缸可绕前轮安装筒转动；前轮连接臂一端与伸缩部固定连接、另一端与前轮的轮轴处固定连接，通过第一伸缩油缸伸缩可实现前轮轮距的调节。

进一步的，前轮驱动机构还包括对称设置的第一挂耳、第二挂耳和第二伸缩油缸，第一挂耳固定设置在第一伸缩油缸固定部两侧，第二挂耳固定设置在车架底座前端两侧，第二伸缩油缸两端分别与第一挂耳和第二挂耳相铰接，通过第二伸缩油缸的伸缩可带动前轮连接臂绕车架底座前端转动，实现抬高或降低车架底座前端高度。

进一步的，后轮总成包括：后轮、后轮连接臂；后轮连接臂两端分别与两个后轮轴心处相连，使后轮可绕后轮连接臂横轴转动；后轮连接臂顶端为回转支承结构，与车架底座后端固定连接，可带动后轮转向。

进一步的，装卸装置包括：基本臂、伸缩臂、起吊组件，基本臂后端与基本臂安装部铰接，伸缩臂设置在基本臂前端并套设在基本臂内，通过伸缩臂伸缩可延长基本臂的动作范围；起吊组件设置于伸缩臂前端，用于对货物勾起或放下。