[发明专利]跟车时距控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种跟车时距控制方法，其特征在于，包括：

获取当前车速和当前跟车时距档位；

根据当前跟车时距档位确定车速与跟车时距的关系模型，其中，任一挡跟车时距档位对应预设的一所述关系模型，各跟车时距档位的所述关系模型根据实际行车过程中采集的多个车速及各车速对应的跟车距离建立，在任一所述关系模型中，通过调节车速调节跟车时距；

根据当前车速和当前关系模型确定当前跟车时距。

2.根据权利要求1所述的跟车时距控制方法，其特征在于，所述跟车时距档位至少有两档，根据实际行车过程中采集的多个车速及各车速对应的跟车距离以确定各跟车时距档位的所述关系模型的方法包括：

获取已采集的第一数据集，所述第一数据集包括实际行车过程中采集的多个车速及与每个车速对应的最小跟车距离；

获取已采集的第二数据集，所述第二数据集包括实际行车过程中采集的多个车速及与每个车速对应的最大跟车距离；

根据所述第一数据集建立最低档位的车速与跟车时距的第一关系曲线，并基于所述第一关系曲线确定最低跟车时距档位的关系模型；

根据所述第二数据集建立最高档位的车速与跟车时距的第二关系曲线，并基于所述第二关系曲线确定最高跟车时距档位的关系模型。

3.根据权利要求2所述的跟车时距控制方法，其特征在于，根据实际行车过程中采集的多个车速及各车速对应的跟车距离以确定各跟车时距档位的所述关系模型的方法还包括：

根据跟车档位的档位数量、第一关系曲线和第二关系曲线，计算最低档位和最高档位之外的其余档位的关系曲线。

4.根据权利要求3所述的跟车时距控制方法，其特征在于：根据跟车档位的档位数量、第一关系曲线和第二关系曲线，计算最低档位和最高档位之外的其余档位的关系曲线的公式为：

其中，N为跟车时距档位的档位序号，N的取值为大于1且小于N_max的自然数，N_max为最高档位的档位序号；

TH₁(v)为最低跟车时距档位时，速度与跟车时距的关系模型；

为最高跟车时距档位时，速度与跟车时距的所述第二关系曲线；

TH_N(v)为车时距档位的档位序号为N时，速度与跟车时距的所述第一关系曲线。

5.根据权利要求2所述的跟车时距控制方法，其特征在于：

基于所述第一关系曲线确定最低跟车时距档位的关系模型时，以所述第一关系曲线作为所述最低跟车时距档位的关系模型；

基于所述第二关系曲线确定最高跟车时距档位的关系模型时，以所述第二关系曲线作为所述最高跟车时距档位的关系模型。

6.根据权利要求2所述的跟车时距控制方法，其特征在于：基于所述第一关系曲线确定最低跟车时距档位的关系模型的方法包括：修正所述第一关系曲线得到第一后验关系曲线，以所述第一后验关系曲线作为所述最低跟车时距档位的关系模型。

7.一种跟车时距控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆的当前车速和当前跟车时距档位；

关系模型确定模块，用于根据当前跟车时距档位确定车速与跟车时距的关系模型，其中，任一挡跟车时距档位对应预设一所述关系模型，各跟车时距档位的所述关系模型根据实际行车过程中采集的多个车速及各车速对应的跟车距离建立，在所述关系模型中，通过调节车速对跟车时距进行调节；

跟车时距确定模块，根据当前车速和当前关系模型确定当前跟车时距。

8.一种车辆，其特征在于，包括：

跟车时距档位输入装置，用于输入跟车时距档位选择指令；

跟车时距控制装置，所述跟车时距控制装置为权利要求7所述的跟车时距控制装置。