[发明专利]跟车时距控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供一种跟车时距控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质，该方法包括获取当前车速和当前跟车时距档位；根据当前跟车时距档位确定车速与跟车时距的关系模型，其中，任一挡跟车时距档位对应预设一所述关系模型，各跟车时距档位的所述关系模型根据实际行车过程中采集的多个车速及各车速对应的跟车距离建立，在任一所述关系模型中，通过调节车速调节跟车时距；根据当前车速和当前关系模型确定当前跟车时距。本发明中，用户选中任一档位后，跟车时距会根据该档位对应的关系模型自适应的根据速度变化，实现不同车速下不同跟车时距的变化，用户无需频繁的调节跟车时距档位，能够提高驾驶便捷性。

技术领域

本申请涉及汽车智能驾驶领域，尤其涉及一种跟车时距控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质。

背景技术

跟车时距是指两车纵向车距/后车车速，相当于假设前车刹停，且后车不减速，后车撞上前车所需要的时间。

目前，跟车时距分为多个档位，每个档位对应一个固定的车时距竖直，用户设置好跟车时距挡位后，跟车时距会一直保持不变，直到驾驶员调节跟车时距挡位。在实际行车过程中，经常会遇到各种不同的场景，用户在不同的场景下，需要根据自己的需求手动调节跟车时距，这就导致用户需要频繁的调整跟车跟时距档位。

譬如，在行车过程中，常常会既遇到顺畅行驶的路段，也会遇到拥堵路段，在拥堵路段，用户选用较小的跟车时距的档位，以减少杯加塞情况，当行驶到较为顺畅的路段时，若仍然保持该跟车时距，则很可能给用户带来压迫感，所以很多用户都会在这个时候调大跟车时距，若又进入拥堵路段，用户就又需要下调跟车时距，导致用户在形式过程中需要频繁的调节跟车时距挡位，用户的驾驶学习成本偏高，驾驶便捷性不够高。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种根车时距控制方法、装置、车辆及存储介质，以降低行车过程中用户调节跟车时距的频率，提高驾驶便捷性。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种跟车时距控制方法，包括：

获取当前车速和当前跟车时距档位；

根据当前跟车时距档位确定车速与跟车时距的关系模型，其中，任一挡跟车时距档位对应预设一所述关系模型，各跟车时距档位的所述关系模型根据实际行车过程中采集的多个车速及各车速对应的跟车距离建立，在任一所述关系模型中，通过调节车速调节跟车时距；

根据当前车速和当前关系模型确定当前跟车时距。

可选的，所述跟车时距档位至少有两档，根据实际行车过程中采集的多个车速及各车速对应的跟车距离以确定各跟车时距档位的所述关系模型的方法包括：

获取已采集的第一数据集，所述第一数据集包括实际行车过程中采集的多个车速及与每个车速对应的最小跟车距离；

获取已采集的第二数据集，所述第二数据集包括实际行车过程中采集的多个车速及与每个车速对应的最大跟车距离；

根据所述第一数据集建立最低档位的车速与跟车时距的第一关系曲线，并基于所述第一关系曲线确定最低跟车时距档位的关系模型；

根据所述第二数据集建立最高档位的车速与跟车时距的第二关系曲线，并基于所述第二关系曲线确定最高跟车时距档位的关系模型。

可选的，根据实际行车过程中采集的多个车速及各车速对应的跟车距离以确定各跟车时距档位的所述关系模型的方法还包括：

根据跟车档位的档位数量、第一关系曲线和第二关系曲线，计算最低档位和最高档位之外的其余档位的关系曲线。

可选的，根据跟车档位的档位数量、第一关系曲线和第二关系曲线，计算最低档位和最高档位之外的其余档位的关系曲线的公式为：