[发明专利]控制器的测试方法、装置、车辆、存储介质及芯片

权利要求书

1.一种控制器的测试方法，其特征在于，所述方法包括：

获取对第一控制器进行测试的第一输入数据，所述第一输入数据用于所述第一控制器依据所述第一输入数据对第一车辆进行控制；

从所述第一输入数据中确定目标数据，所述目标数据为所述第一输入数据中能够对第一控制器与第二控制器进行测试的数据，所述第二控制器为与所述第一车辆类型不同的第二车辆中的控制器；

对所述目标数据以所述第二车辆所支持的格式进行封装，得到第二输入数据；

将所述第二输入数据传输至所述第二控制器，所述第二输入数据用于所述第二控制器依据所述第二输入数据对所述第二车辆进行控制，以对所述第二控制器进行测试。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取对第一控制器进行测试的第一输入数据，包括：

采集对所述第一控制器进行测试的多个输入数据；

在检测到以下至少一种车况存在的情况下，从所述多个输入数据中确定所述第一输入数据：

所述第一车辆的智能驾驶功能被触发、所述第一控制器依据所述输入数据对所述第一车辆进行控制后所输出的输出数据异常以及所述第一车辆的安全行驶参数满足预设条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述第一输入数据中确定目标数据，包括：

根据所述第一输入数据中各个数据的物理信号名，从所述第一输入数据中确定所述目标数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标数据以所述第二车辆所支持的格式进行封装，得到第二输入数据，包括：

根据所述目标数据在所述第一控制器中的物理信号名，与目标数据在所述第二控制器中物理信号名之间的映射关系，得到与所述目标数据对应的数据；

对所述目标数据对应的数据按照所述第二车辆所支持的通讯协议进行封装，得到所述第二输入数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标数据以所述第二车辆所支持的格式进行封装，得到第二输入数据，包括：

生成与所述目标数据相关的相关数据，所述相关数据为所述第二车辆所需的数据或传输所述目标数据所需的数据；

对所述目标数据与所述相关数据，以所述第二车辆所支持的格式进行封装，得到所述第二输入数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述第二输入数据传输至所述第二控制器，包括：

在所述第二输入数据为图像数据的情况下，将所述图像数据以第一传输模块传输至所述第二控制器；

在所述第二输入数据为非图像数据的情况下，将所述非图像数据以第二传输模块传输至所述第二控制器；

所述第一传输模块与所述第二传输模块不同。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述第二输入数据传输至所述第二控制器之后，所述方法包括：

确定所述第二控制器依据所述第二输入数据对所述第二车辆进行控制后，所述第二车辆所产生的第二输出数据；

在所述第二输出数据与真值数据之间的差异值达到第一预设差异值以上，或在所述第二输出数据与第一输出数据之间的差异值达到第二预设差异值以上的情况下，确定所述第二控制器异常；

所述第一输出数据为所述第一控制器依据所述第一输入数据对所述第一车辆进行控制后，所述第一车辆所产生的数据。