[发明专利]控制器的测试方法、装置、车辆、存储介质及芯片

说明书

本公开涉及一种控制器的测试方法、装置、车辆、存储介质及芯片，涉及自动驾驶领域。该方法包括：获取对第一控制器进行测试的第一输入数据；从该第一输入数据中确定目标数据，该目标数据为该第一输入数据中能够对第一控制器与第二控制器进行测试的数据，该第二控制器为与该第一车辆类型不同的第二车辆中的控制器；对该目标数据以该第二车辆所支持的格式进行封装，得到第二输入数据；将该第二输入数据传输至该第二控制器，以对该第二控制器进行测试。使用本公开提出的控制器的测试方法，可以采用一种测试数据来对不同类型的车辆中的控制器进行测试。

技术领域

本公开涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种控制器的测试方法、装置、车辆、存储介质及芯片。

背景技术

车辆上具有自动驾驶域控制器，自动驾驶域控制器承担了车辆自动驾驶所需要的数据处理运算力，实现了车辆的自动化驾驶。

目前，为了保障车辆能够在道路上安全驾驶，需要对车辆的自动驾驶域控制器进行测试，以确定自动驾驶域控制器在面对不同的驾驶场景下，控制车辆所展现的驾驶工况。

然而，对自动驾驶域控制器进行测试的输入数据，只能对同种类型的车辆的自动驾驶域控制器进行测试，对一种类型的车辆的自动驾驶域控制器进行测试的输入数据，无法对另外一种类型的车辆的自动驾驶域控制器进行测试。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种控制器的测试方法、装置、车辆、存储介质及芯片。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种控制器的测试方法，所述方法包括：

获取对第一控制器进行测试的第一输入数据，所述第一输入数据用于所述第一控制器依据所述第一输入数据对第一车辆进行控制；

从所述第一输入数据中确定目标数据，所述目标数据为所述第一输入数据中能够对第一控制器与第二控制器进行测试的数据，所述第二控制器为与所述第一车辆类型不同的第二车辆中的控制器；

对所述目标数据以所述第二车辆所支持的格式进行封装，得到第二输入数据；

将所述第二输入数据传输至所述第二控制器，所述第二输入数据用于所述第二控制器依据所述第二输入数据对所述第二车辆进行控制，以对所述第二控制器进行测试。

可选地，获取对第一控制器进行测试的第一输入数据，包括：

采集对所述第一控制器进行测试的多个输入数据；

在检测到以下至少一种车况存在的情况下，从所述多个输入数据中确定所述第一输入数据：

所述第一车辆的智能驾驶功能被触发、所述第一控制器依据所述输入数据对所述第一车辆进行控制后所输出的输出数据异常以及所述第一车辆的安全行驶参数满足预设条件。

可选地，从所述第一输入数据中确定目标数据，包括：

根据所述第一输入数据中各个数据的物理信号名，从所述第一输入数据中确定所述目标数据。

可选地，对所述目标数据以所述第二车辆所支持的格式进行封装，得到第二输入数据，包括：

根据所述目标数据在所述第一控制器中的物理信号名，与目标数据在所述第二控制器中物理信号名之间的映射关系，得到与所述目标数据对应的数据；

对所述目标数据对应的数据按照所述第二车辆所支持的通讯协议进行封装，得到所述第二输入数据。

可选地，对所述目标数据以所述第二车辆所支持的格式进行封装，得到第二输入数据，包括：

生成与所述目标数据相关的相关数据，所述相关数据为所述第二车辆所需的数据或传输所述目标数据所需的数据；