[发明专利]毫米波雷达覆盖件测试方法及系统

权利要求书

1.一种毫米波雷达覆盖件测试方法，在毫米波雷达安装于车辆时，该覆盖件安装于所述毫米波雷达前方，其特征在于，该方法包括如下步骤：

参考测试步骤，在测试用毫米波雷达未安装所述覆盖件的情况下，对所述测试用毫米波雷达进行参考性能测试，并采集参考性能参数；

覆盖件测试步骤，将所述覆盖件以规定安装方式安装于所述测试用毫米波雷达前方，在此状态下，以与参考性能测试同样的测试条件，对所述测试用毫米波雷达进行性能测试，并采集性能参数；以及

比较步骤，将相互对应的所述参考性能参数与所述性能参数进行比较，以评估所述覆盖件是否满足工作要求。

2.如权利要求1所述的毫米波雷达覆盖件测试方法，其特征在于，

在所述参考测试步骤及所述覆盖件测试步骤中，将所述测试用毫米波雷达固定于旋转台架，该旋转台架根据控制信号进行水平方向及垂直方向的旋转。

3.如权利要求2所述的毫米波雷达覆盖件测试方法，其特征在于，

在所述参考测试步骤及所述覆盖件测试步骤中，控制所述旋转台架按照步长分别在水平方向以及垂直方向转动，并且采集各个指向角度下的所述参考性能参数与所述性能参数，

所述比较步骤中，将同一指向角度下采集到的所述参考性能参数与所述性能参数分别进行比较。

4.如权利要求3所述的毫米波雷达覆盖件测试方法，其特征在于，

所述参考性能参数包括参考信号强度，该参考信号强度是参考性能测试中获取到的所述测试用毫米波雷达的回波信号强度，

所述性能参数包括信号强度，该信号强度是性能测试中获取到的所述测试用毫米波雷达的回波信号强度，

所述比较步骤中，若同一指向角度下采集到的所述参考信号强度与所述信号强度的差值大于第一阈值，则认定为所述覆盖件不满足工作要求。

5.如权利要求3或4所述的毫米波雷达覆盖件测试方法，其特征在于，

所述参考性能参数包括参考探测角度，该参考探测角度是参考性能测试中所述测试用毫米波雷达探测到的靶标角度，

所述性能参数还包括探测角度，该探测角度是性能测试中所述测试用毫米波雷达探测到的靶标角度，

所述比较步骤中，若同一指向角度下采集到的所述参考探测角度与所述探测角度的偏差大于第二阈值，则认定为所述覆盖件不满足工作要求。

6.如权利要求2所述的毫米波雷达覆盖件测试方法，其特征在于，

所述旋转台架为高精度旋转台架。

7.如权利要求1至3的任一项所述的毫米波雷达覆盖件测试方法，其特征在于，

所述规定安装方式是所述毫米波雷达安装于车辆时所述覆盖件安装于所述毫米波雷达前方的方式。

8.一种毫米波雷达覆盖件测试系统，该毫米波雷达覆盖件测试系统包括：测试用毫米波雷达、控制器、用于固定所述测试用毫米波雷达的旋转台架及安装有靶标的反射装置，所述控制器向所述旋转台架发送控制信号以调整所述旋转台架的水平方向以及垂直方向的旋转，并且所述控制器向所述反射装置发送控制信号以调整所述靶标的位置，其特征在于，

在所述测试用毫米波雷达未安装所述覆盖件的情况下，所述控制器控制所述测试用毫米波雷达进行参考性能测试，并采集参考性能参数，

将所述覆盖件以规定安装方式安装于所述测试用毫米波雷达前方，在此状态下，以与所述参考性能测试同样的测试条件，所述控制器控制所述测试用毫米波雷达进行性能测试，并采集性能参数，

所述控制器将相互对应的所述参考性能参数与所述性能参数进行比较，以评估所述覆盖件是否满足工作要求。

9.如权利要求8所述的毫米波雷达覆盖件测试系统，其特征在于，

所述控制器控制所述旋转台架按照步长分别在水平方向以及垂直方向转动，并且采集各个指向角度下的所述参考性能参数与所述性能参数，将同一指向角度下采集到的所述参考性能参数与所述性能参数分别进行比较。