[发明专利]毫米波雷达覆盖件测试方法及系统

说明书

本发明涉及一种毫米波雷达覆盖件测试方法及系统。在毫米波雷达安装于车辆时，该覆盖件安装于所述毫米波雷达前方。该毫米波雷达覆盖件测试方法包括如下步骤：参考测试步骤，在测试用毫米波雷达未安装覆盖件的情况下，对测试用毫米波雷达进行参考性能测试，并采集参考性能参数；覆盖件测试步骤，将覆盖件以规定安装方式安装于测试用毫米波雷达前方，在此状态下，以与参考性能测试同样的测试条件，对测试用毫米波雷达进行性能测试，并采集性能参数；以及比较步骤，将相互对应的参考性能参数与性能参数进行比较，以评估覆盖件是否满足工作要求。该方法及系统能对安装于毫米波雷达前的覆盖件进行评估，确认其是否满足毫米波雷达的工作要求。

技术领域

本发明涉及雷达测试技术领域，特别涉及一种毫米波雷达覆盖件测试方法及系统。

背景技术

毫米波雷达是指工作频段在毫米波频段的雷达。由于毫米波雷达具有探测精度高、抗干扰能力强等优点，使其在智能驾驶领域得到广泛应用。

然而，在车辆行驶过程中，裸露在外的毫米波雷达可能被卷起的石子损坏，同时紫外线也会影响毫米波雷达的工作寿命。因此，为了保护毫米波雷达，通常在毫米波雷达安装于整车时会在毫米波雷达前方安装一个用于保护毫米波雷达的覆盖件。

但是，该覆盖件可能会导致毫米波雷达发射的电磁波的衰减或变形，从而对该毫米波雷达的探测性能产生影响，进而导致毫米波雷达的探测性能达不到工作要求。然而，当前缺乏评估该覆盖件是否能满足毫米波雷达的工作要求的测试方法。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种毫米波雷达覆盖件测试方法及系统，该方法及系统能对安装于毫米波雷达前的覆盖件进行评估，确认其是否满足毫米波雷达的工作要求。

根据本发明的一个方面，提供一种毫米波雷达覆盖件测试方法，在毫米波雷达安装于车辆时，该覆盖件安装于所述毫米波雷达前方，其特征在于，该方法包括如下步骤：参考测试步骤，在测试用毫米波雷达未安装所述覆盖件的情况下，对所述测试用毫米波雷达进行参考性能测试，并采集参考性能参数；覆盖件测试步骤，将所述覆盖件以规定安装方式安装于所述测试用毫米波雷达前方，在此状态下，以与参考性能测试同样的测试条件，对所述测试用毫米波雷达进行性能测试，并采集性能参数；以及比较步骤，将相互对应的所述参考性能参数与所述性能参数进行比较，以评估所述覆盖件是否满足工作要求。

优选地，在所述参考测试步骤及所述覆盖件测试步骤中，将所述测试用毫米波雷达固定于旋转台架，该旋转台架根据控制信号进行水平方向及垂直方向的旋转。

优选地，在所述参考测试步骤及所述覆盖件测试步骤中，控制所述旋转台架按照步长分别在水平方向以及垂直方向转动，并且采集各个指向角度下的所述参考性能参数与所述性能参数，所述比较步骤中，将同一指向角度下采集到的所述参考性能参数与所述性能参数分别进行比较。

优选地，所述参考性能参数包括参考信号强度，该参考信号强度是参考性能测试中获取到的所述测试用毫米波雷达的回波信号强度，所述性能参数包括信号强度，该信号强度是性能测试中获取到的所述测试用毫米波雷达的回波信号强度，所述比较步骤中，若同一指向角度下采集到的所述参考信号强度与所述信号强度的差值大于第一阈值，则认定为所述覆盖件不满足工作要求。

优选地，所述参考性能参数包括参考探测角度，该参考探测角度是参考性能测试中所述测试用毫米波雷达探测到的靶标角度，所述性能参数还包括探测角度，该探测角度是性能测试中所述测试用毫米波雷达探测到的靶标角度，所述比较步骤中，若同一指向角度下采集到的所述参考探测角度与所述探测角度的偏差大于第二阈值，则认定为所述覆盖件不满足工作要求。

优选地，所述旋转台架为高精度旋转台架。

优选地，所述规定安装方式是所述毫米波雷达安装于车辆时所述覆盖件安装于所述毫米波雷达前方的方式。