[发明专利]一种回转精度检测工装、制造方法和检测方法

权利要求书

1.一种回转精度检测工装，其特征在于，包括：盘体(1)和圆球(2)；

所述盘体(1)上设有凹槽(11)，所述凹槽(11)呈环形，且与所述盘体(1)同心，若干所述圆球(2)设于所述凹槽(11)中，所述圆球(2)之间具有间隙且间隙相等，所述盘体(1)的轴线与回转轴线重合。

2.根据权利要求1所述的一种回转精度检测工装，其特征在于，所述凹槽(11)包括内侧面(12)、外侧面(13)和底面(14)，所述外侧面(13)的高度不小于所述圆球(2)的半径，所述圆球(2)与所述外侧面(13)和底面(14)贴靠。

3.根据权利要求1所述的一种回转精度检测工装，其特征在于，所述凹槽(11)包括内侧面(12)、外侧面(13)和底面(14)，所述外侧面(13)的高度不大于所述圆球(2)的半径，所述圆球(2)与所述外侧面(13)的上边缘和底面(14)贴靠。

4.根据权利要求1所述的一种回转精度检测工装，其特征在于，所述圆球(2)共有72个，所述圆球(2)之间具有间隙。

5.根据权利要求1所述的一种回转精度检测工装，其特征在于，还包括定心棒(3)，所述盘体(1)设有中心孔(16)，所述定心棒(3)穿过所述中心孔(16)，所述定心棒(3)的轴线与所述工作台(4)的回转轴线重合，且与所述中心孔(16)的轴线重合。

6.根据权利要求5所述的一种回转精度检测工装，其特征在于，还包括坐标杆(5)，所述坐标杆(5)的一端铰接于所述定心棒(3)且可沿所述定心棒(3)轴线移动，另一端设有定位球(51)，所述定位球(51)位于所述圆球(2)的上方。

7.一种权利要求1所述的回转精度检测工装的制造方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：在盘体上设置凹槽；

S2：凹槽内设置圆球；

S3：在凹槽中注入液态定型材料，使圆球下部浸入定型材料中；

S4：驱动盘体匀速转动，直至定型材料定型固化。

8.一种回转精度检测方法，其特征在于，使用权利要求1所述的回转精度检测工装，包括以下步骤：

S1：将权利要求1-6任意一项所述的回转精度检测工装安装到工作台上；

S2：伺服电机转动设定的角度；

S3：测量圆球转动角度。

9.根据权利要求8所述的一种回转精度检测方法，其特征在于，工作台转动的角度等于γ的整数倍，γ＝360°/n，其中n为圆球数。

10.根据权利要求9所述的一种回转精度检测方法，其特征在于，主轴安装有杠杆千分表，设定任一圆球为初始圆球，主轴驱动杠杆千分表检测初始圆球表面A点的位置，伺服电机转动设定角度后，主轴驱动杠杆千分表检测同一Z轴位置的圆球表面B点的位置，对比A点与B点在X轴和Y轴上的位置。