[发明专利]一种自动驾驶传感器清洗系统及清洗方法在审
| 申请号： | 202210744383.8 | 申请日： | 2022-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN115009228A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 计亚坤;孟泽;王翰林;胡广珊;张浩;汪永旺;丁健 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60S1/60 | 分类号： | B60S1/60;B60S1/54;B60S1/46 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 朱海临 |
| 地址： | 241006 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 传感器 清洗 系统 方法 | ||
1.一种自动驾驶传感器清洗系统，其特征在于，包括自动驾驶域控制器、清洗控制器以及设置在自动驾驶传感器周围的清洗单元，所述自动驾驶域控制器分别与所述自动驾驶传感器和所述清洗控制器连接，所述清洗控制器与所述清洗单元连接；
所述自动驾驶域控制器用于判断自动驾驶传感器和/或自动驾驶传感器FOV是否有异物；当所述自动驾驶传感器和/或自动驾驶传感器FOV有异物时，所述清洗控制器用于控制所述清洗单元对所述自动驾驶传感器和自动驾驶传感器FOV进行清洗。
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶传感器清洗系统，其特征在于，所述清洗单元包括气体清洗单元，所述气体清洗单元用于对所述自动驾驶传感器和自动驾驶传感器FOV进行吹气清洗。
3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶传感器清洗系统，其特征在于，所述清洗单元包括液体清洗单元，所述液体清洗单元用于对所述自动驾驶传感器和自动驾驶传感器FOV进行喷液清洗。
4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶传感器清洗系统，其特征在于，还包括中央网关、预警单元和预警单元控制器，所述自动驾驶域控制器与所述中央网关连接，所述中央网关与所述预警单元控制器连接，所述预警单元控制器与所述预警单元连接；
当所述自动驾驶传感器和/或自动驾驶传感器FOV有异物时，所述中央网关用于将判断结果发送给所述预警单元控制器；所述预警单元控制器用于控制所述预警单元发出预警信号。
5.根据权利要求4所述的一种自动驾驶传感器清洗系统，其特征在于，所述预警单元包括设置在驾驶座椅内的座椅振动模块，所述座椅振动模块用于向驾驶员身体提供振动信号。
6.根据权利要求5所述的一种自动驾驶传感器清洗系统，其特征在于，所述预警单元还包括设置在方向盘内的方向盘振动模块，所述方向盘振动模块用于向驾驶员手部提供振动信号。
7.根据权利要求6所述的一种自动驾驶传感器清洗系统，其特征在于，所述预警单元还包括显示器，所述显示器用于显示文字预警信息。
8.一种自动驾驶传感器清洗方法，其特征在于，基于如权利要求1至7任一项所述的自动驾驶传感器清洗系统，包括：
所述自动驾驶域控制器判断自动驾驶传感器和/或自动驾驶传感器FOV是否有异物；
当所述自动驾驶传感器和/或自动驾驶传感器FOV有异物时，所述清洗控制器控制所述清洗单元对所述自动驾驶传感器和自动驾驶传感器FOV进行清洗。
9.根据权利要求8所述的一种自动驾驶传感器清洗方法，其特征在于，当所述自动驾驶传感器和/或自动驾驶传感器FOV有异物时，所述气体清洗单元对所述自动驾驶传感器和自动驾驶传感器FOV进行吹气清洗。
10.根据权利要求8所述的一种自动驾驶传感器清洗方法，其特征在于，当所述气体清洗单元对所述自动驾驶传感器和自动驾驶传感器FOV进行吹气清洗后，且所述自动驾驶域控制器判断自动驾驶传感器和/或自动驾驶传感器FOV仍然有异物时，所述液体清洗单元对所述自动驾驶传感器和自动驾驶传感器FOV进行喷液清洗，同时所述气体清洗单元对所述自动驾驶传感器和自动驾驶传感器FOV进行吹气清洗。
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