[发明专利]一种自动驾驶传感器清洗系统及清洗方法

说明书

本发明公开了一种自动驾驶传感器清洗系统及清洗方法，包括自动驾驶传感器、自动驾驶域控制器、清洗控制器以及设置在所述自动驾驶传感器周围的清洗单元，所述自动驾驶域控制器分别与所述自动驾驶传感器和所述清洗控制器连接，所述清洗控制器与所述清洗单元连接；所述自动驾驶域控制器用于判断自动驾驶传感器和/或自动驾驶传感器FOV是否有异物；当所述自动驾驶传感器和/或自动驾驶传感器FOV有异物时，所述清洗控制器用于控制所述清洗单元对所述自动驾驶传感器和自动驾驶传感器FOV进行清洗。本发明能够提高自动驾驶传感传输给自动驾驶控制器的信号的有效真实性，减少自动驾驶控制器的误判，给驾驶员及相关交通参与者以极大的安全保证。

技术领域

本发明属于智能车控制技术领域，具体涉及一种自动驾驶传感器清洗系统及清洗方法。

背景技术

随着智能网联汽车的发展，自动驾驶级别的程度越来越高，整车的传感器也越来越多，传感器的精度要求也越来越高，但是在日常用车时，自动驾驶传感器或者自动驾驶传感器FOV内会沾有异物，影响到传感器的精度。尤其是冰雪或者高速公路上小飞虫较多的情况下，前雷达和摄像头的FOV内会集结冰块或者小飞虫的尸体，从而影响到雷达或者摄像头的精度，情况严重时会影响到控制器的判断，从而影响车子的安全性能，对驾驶员及相关交通参与者带来极大的安全隐患。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种自动驾驶传感器清洗系统及清洗方法，能够提高自动驾驶传感传输给自动驾驶控制器的信号的有效真实性，减少自动驾驶控制器的误判，给驾驶员及相关交通参与者以极大的安全保证。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种自动驾驶传感器清洗系统，包括自动驾驶域控制器、清洗控制器以及设置在自动驾驶传感器周围的清洗单元，所述自动驾驶域控制器分别与所述自动驾驶传感器和所述清洗控制器连接，所述清洗控制器与所述清洗单元连接；

所述自动驾驶域控制器用于判断自动驾驶传感器和/或自动驾驶传感器FOV是否有异物；当所述自动驾驶传感器和/或自动驾驶传感器FOV有异物时，所述清洗控制器用于控制所述清洗单元对所述自动驾驶传感器和自动驾驶传感器FOV进行清洗。

进一步地，所述清洗单元包括气体清洗单元，所述气体清洗单元用于对所述自动驾驶传感器和自动驾驶传感器FOV进行吹气清洗。

进一步地，所述清洗单元包括液体清洗单元，所述液体清洗单元用于对所述自动驾驶传感器和自动驾驶传感器FOV进行喷液清洗。

进一步地，还包括中央网关、预警单元和预警单元控制器，所述自动驾驶域控制器与所述中央网关连接，所述中央网关与所述预警单元控制器连接，所述预警单元控制器与所述预警单元连接；

当所述自动驾驶传感器和/或自动驾驶传感器FOV有异物时，所述中央网关用于将判断结果发送给所述预警单元控制器；所述预警单元控制器用于控制所述预警单元发出预警信号。

进一步地，所述预警单元包括设置在驾驶座椅内的座椅振动模块，所述座椅振动模块用于向驾驶员身体提供振动信号。

进一步地，所述预警单元还包括设置在方向盘内的方向盘振动模块，所述方向盘振动模块用于向驾驶员手部提供振动信号。

进一步地，所述预警单元还包括显示器，所述显示器用于显示文字预警信息。

一种自动驾驶传感器清洗方法，基于所述的自动驾驶传感器清洗系统，包括：

所述自动驾驶域控制器判断自动驾驶传感器和/或自动驾驶传感器FOV是否有异物；

当所述自动驾驶传感器和/或自动驾驶传感器FOV有异物时，所述清洗控制器控制所述清洗单元对所述自动驾驶传感器和自动驾驶传感器FOV进行清洗。