[发明专利]一种车辆的车高调节方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车辆的车高调节方法，其特征在于，包括：

当检测到车辆满足方便上下车启动条件且方便上下车使能激活时，确定目标用户以及所述目标用户的目标调节参数；

获取车辆的第一状态信息，如果根据所述第一状态信息确定所述车辆满足方便上下车功能启动条件，确定第一目标阻尼力，其中，所述第一目标阻尼力小于所述车辆的减振器的原始阻尼力；

根据所述第一目标阻尼力对所述车辆的减振器进行调节，并根据所述目标调节参数对所述车辆的车高进行调节。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方便上下车启动条件包括如下至少一种：座椅安全带拔出且座椅所对应的车门打开、车辆的点火开关关闭和接收到用户输入的方便上下车功能触发信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标用户以及所述目标用户的目标调节参数，包括：

接收用户所输入的用户识别信息和/或采集用户图像信息；

根据所述用户识别信息和/或用户图像信息确定目标用户；

根据所述目标用户查询预确定的参数表确定所述目标用户所对应的目标调节参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方便上下车功能启动条件为车辆静止、系统无故障且车辆处于驻车状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标调节参数对所述车辆的车高进行调节，包括：

根据所述目标调节参数确定第一目标高度；

根据所述第一目标高度生成第一控制指令，并根据所述第一控制指令控制车辆的前轴和后轴，直到所述车辆的车高调整为第一目标高度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述车辆的车高调整为第一目标高度之后，还包括：

将所述车辆的减振器的阻尼力从所述第一目标阻尼力恢复至所述原始阻尼力。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

当检测到车辆满足方便上下车退出条件且方便上下车使能激活，获取车辆的第二状态信息；

如果根据所述第二状态信息确定所述车辆满足方便上下车功能退出条件，确定第二目标阻尼力，根据所述第二目标阻尼力对所述车辆的减振器进行调节，其中，所述第二目标阻尼力小于所述车辆的减振器的原始阻尼力；

根据第二目标高度对所述车辆的车高进行调节。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方便上下车退出条件包括如下至少一种：驾驶员侧座椅安全带插入且所有车门关闭、车辆的速度大于预设速度阈值和接收到用户输入的方便上下车功能退出信息。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方便上下车功能退出条件为系统无故障。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二目标高度对所述车辆的车高进行调节，包括：

根据所述第二目标高度生成第二控制指令；

根据所述第二控制指令控制车辆的前轴和后轴，直到所述车辆的车高调整为第二目标高度。

11.根据权利要求7-10任一项所述的方法，其特征在于，所述根据第二目标高度对所述车辆的车高进行调节之后，还包括：

将所述车辆的减振器的阻尼力从所述第二目标阻尼力恢复至所述原始阻尼力。

12.根据权利要求1或7所述的方法，其特征在于，所述第一目标阻尼力或第二目标阻尼力为最小阻尼力，所述减振器的阻尼力可调节。