[发明专利]一种车辆的车高调节方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆的车高调节方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：当检测到车辆满足方便上下车启动条件且方便上下车使能激活时，确定目标用户以及目标用户的目标调节参数；获取车辆的第一状态信息，如果根据第一状态信息确定车辆满足方便上下车功能启动条件，确定第一目标阻尼力，其中，第一目标阻尼力小于车辆的减振器的原始阻尼力；根据第一目标阻尼力对车辆的减振器进行调节，并根据目标调节参数对车辆的车高进行调节。解决了车辆的高度调节过程中只能调节到固定高度的问题，不同用户可以根据实际需求设置调节参数，满足不同用户的需求；通过第一目标阻尼力对减振器进行调节，降低减振器的阻尼力对调节的阻碍作用，提高了调节速度。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆的车高调节方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

随着生活水平的提高，越来越多的人和家庭选择汽车作为出行工具。车辆的车高通常是固定高度，对于一些车型比较高大的车辆，老人、儿童、行动不便者、身材娇小者在上下车时，由于车辆离地间隙较大，在下车时容易够不到地面，在上车时同样不方便，并且也不方便装卸货物。对于身材高大的驾驶员，在上下较低矮的车辆时，容易窝腿。因此，如何对车辆进行调节，解决乘车人员上下车不便的问题变得非常重要。

目前，存在对车高进行降低的方法，但是其在调节车高时只能将车高降低到一定的高度，并不能根据不同用户的差异和需求将车辆的高度调节至用户体验感最佳的高度，并且现有的空气悬架车高调节技术中，由于受减振器阻尼力的影响，导致调节速度较慢。

发明内容

本发明提供了一种车辆的车高调节方法、装置、车辆及存储介质，以解决对车辆的车高的调节速度较慢的问题，以及只能调节至固定高度的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种车辆的车高调节方法，包括：

当检测到车辆满足方便上下车启动条件且方便上下车使能激活时，确定目标用户以及所述目标用户的目标调节参数；

获取车辆的第一状态信息，如果根据所述第一状态信息确定所述车辆满足方便上下车功能启动条件，确定第一目标阻尼力，其中，所述第一目标阻尼力小于所述车辆的减振器的原始阻尼力；

根据所述第一目标阻尼力对所述车辆的减振器进行调节，并根据所述目标调节参数对所述车辆的车高进行调节。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆的车高调节装置，包括：

目标参数确定模块，用于当检测到车辆满足方便上下车启动条件且方便上下车使能激活时，确定目标用户以及所述目标用户的目标调节参数；

第一阻尼力确定模块，用于获取车辆的第一状态信息，如果根据所述第一状态信息确定所述车辆满足方便上下车功能启动条件，确定第一目标阻尼力，其中，所述第一目标阻尼力小于所述车辆的减振器的原始阻尼力；

第一调节模块，用于根据所述第一目标阻尼力对所述车辆的减振器进行调节，并根据所述目标调节参数对所述车辆的车高进行调节。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车辆的车高调节方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆的车高调节方法。