[发明专利]一种空气悬架系统的控制方法及空气悬架系统

权利要求书

1.一种空气悬架系统的控制方法，其特征在于，包括：

通过四个高度传感器(190)分别检测车架的左前方、左后方、右前方及右后方的高度值；

当四个高度值中的最大值和最小值的差值小于或等于第一预设值时，将四个高度值的平均值与预设高度值比较；

若所述平均值与所述预设高度值的差值超过第二预设值，对所述车架进行静态高度调节，以所述平均值为当前车架高度，对分别位于所述车架的左前方、左后方、右前方及右后方的四个气囊(110)进行至少一轮充气或放气，通过四个所述高度传感器(190)实时监测所述车架的高度；

当四个高度值中的最大值和最小值的差值大于第一预设值时，将上次静态高度调节后的车架高度值与所述预设高度值比较；

若上次静态高度调节后的所述车架高度值与所述预设高度值的差值超过第二预设值，对所述车架进行动态高度调节，对分别位于所述车架的左前方、左后方、右前方及右后方的四个所述气囊(110)进行至少一轮充气或放气，通过第一压力传感器(141)检测储气筒的压力，使所述储气筒对任意一个所述气囊(110)进行一次充气或放气后的压力变化值满足要求。

2.根据权利要求1所述的空气悬架系统的控制方法，其特征在于，所述对所述车架进行静态高度调节包括：

给定第一预设调节高度，所述第一预设调节高度被选取为所述车架单次可调节的最大高度；

若所述平均值与所述预设高度值的差值小于或等于所述第一预设调节高度，对分别位于所述车架的左前方、左后方、右前方及右后方的四个气囊(110)进行一轮充气或放气；

若所述平均值与所述预设高度值的差值大于所述第一预设调节高度，对分别位于所述车架的左前方、左后方、右前方及右后方的四个气囊(110)进行两轮以上的充气或放气，除最后一轮外其余每轮充气或放气所调节的所述车架的高度等于所述第一预设调节高度。

3.根据权利要求1所述的空气悬架系统的控制方法，其特征在于，所述对所述车架进行动态高度调节包括：

通过上次高度调节后的所述车架高度值查图表获得本次高度调节前的所述气囊(110)的有效截面面积A₁，并计算本次高度调节前的所述气囊(110)的体积V₁；

给定第二预设调节高度，所述第二预设调节高度被选取为所述车架单次可调节的最大高度；

若上次静态高度调节后的所述车架高度值与所述预设高度值的差值小于或等于所述第二预设调节高度，对分别位于所述车架的左前方、左后方、右前方及右后方的四个气囊(110)进行一轮充气或放气，根据所述预设高度值查图表获得本次高度调节后的所述气囊(110)的有效截面面积A₂，并计算本次高度调节后的所述气囊(110)的体积V₂；

若上次静态高度调节后的所述车架高度值与所述预设高度值的差值大于所述第二预设调节高度，对分别位于所述车架的左前方、左后方、右前方及右后方的四个气囊(110)进行两轮以上的充气或放气，除最后一轮外其余每轮充气或放气所调节的所述车架的高度等于所述第二预设调节高度，对于除最后一轮外其余每轮充气或放气，根据上次高度调节后的所述车架高度值加上或减去所述第二预设调节高度查图表获得本次高度调节后的所述气囊(110)的有效截面面积A₂，并计算本次高度调节后的所述气囊(110)的体积V₂，根据所述预设高度值查图表获得本次高度调节后的所述气囊(110)的有效截面面积A₂，并计算本次高度调节后的所述气囊(110)的体积V₂；

通过第二压力传感器(142)获取本次高度调节前的所述气囊(110)的压力P_f1，本次高度调节后的所述气囊(110)的压力P_f2满足A₁(P_f1-P_air)＝A₂(P_f2-P_air)，其中，P_air为大气压；

由此可得：

通过理想气体方程可得：其中，n₁和n₂分别为本次高度调节前后的所述气囊(110)内空气的物质的量，T₁和T₂分别为上次高度调节过程和本次高度调节过程的环境温度，n₁通过P_f1V₁＝n₁RT₁计算得到；

当对所述气囊(110)进行充气时，充气前后的所述气囊(110)内空气的物质的量的变化量为：

当对所述气囊(110)进行放气时，放气前后的所述气囊(110)内空气的物质的量的变化量为：

本次高度调节前的储气筒内空气的物质的量n_h1通过P_h1V_h＝n_h1RT₂计算得到，其中，本次高度调节前的储气筒压力P_h1通过第一压力传感器(141)获取，V_h为储气筒体积；

当对所述气囊(110)进行充气时，充气后的储气筒压力P_h2为：

当对所述气囊(110)进行放气时，放气后的储气筒压力P_h2为：