[发明专利]一种空气悬架系统的控制方法及空气悬架系统

说明书

本发明属于车辆零部件技术领域，公开了一种空气悬架系统的控制方法及空气悬架系统，本发明中，当四个高度传感器检测的高度值中的最大值和最小值的差值小于或等于第一预设值时，车辆停放或行驶在平稳的路面，对四个气囊进行至少一轮充气或放气，每轮充气或放气前后高度传感器均能够监测车架的高度，当四个高度值中的最大值和最小值的差值大于第一预设值时，车辆行驶于颠簸的路面，通过第一压力传感器监测一次充气或放气后的储气筒的压力变化来监测一轮充气或放气后的车架的高度变化。本发明能够满足当车辆处于任意行驶工况时用户均能够调整车架高度的需求。通过上述空气悬架系统的控制方法控制的空气悬架系统能够在任意行驶工况下调整车架高度。

技术领域

本发明涉及车辆零部件技术领域，尤其涉及一种空气悬架系统的控制方法及空气悬架系统。

背景技术

由于装备空气悬架系统的车辆能够获得较低的固有振动频率，同时通过空气悬架系统的气囊的充放气控制，能够在载荷变化的情况下获得基本不变的车架高度和车架振动偏频，而且空气悬架系统还能够升降车架高度以满足不同行驶工况的需求，因此，目前空气悬架系统在汽车上得到广泛应用。

目前，车辆一般设置有多个高度档位，用户能够通过设定高度档位来调整车架的高度，从而保证车辆行驶过程中的安全性和舒适性。当车辆停放或行驶于平缓路面时，由于车架的高度不会频繁变化，因此车辆能够通过高度传感器实时监测车架的高度，即高度传感器能够监测充放气过程中及充放气前后的车架的高度，从而便于根据用户的设定调整车架的高度。当车辆行驶于颠簸路面时，由于车架的高度频繁变化，虽然空气悬架系统能够通过滤波等方式获得近似的当前静态车架高度值，静态车架高度值为车辆停放或行驶于平缓路面时的车架高度，即静态车架高度值为车架基本保持不动时的高度，但通过滤波等方式获得近似的当前静态车架高度值的误差较大，因此不便于通过高度传感器监测的方式调整车架的高度，现有技术中的空气悬架系统在车辆行驶于颠簸路面时禁止对气囊充放气，即在现有技术中，当车辆行驶于颠簸路面时，车架的高度无法调整，但当车辆行驶于颠簸路面时，用户仍会有调整车架高度的需求以提高车辆行驶过程中的安全性和舒适性。基于上述，现有技术中无法满足当车辆处于任意行驶工况时用户均能够调整车架高度的需求。

因此，上述问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空气悬架系统的控制方法及空气悬架系统，以满足当车辆处于任意行驶工况时用户均能够调整车架高度的需求。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明一方面提供了一种空气悬架系统的控制方法，包括：

通过四个高度传感器分别检测车架的左前方、左后方、右前方及右后方的高度值；

当四个高度值中的最大值和最小值的差值小于或等于第一预设值时，将四个高度值的平均值与预设高度值比较；

若所述平均值与所述预设高度值的差值超过第二预设值，对所述车架进行静态高度调节，以所述平均值为当前车架高度，对分别位于所述车架的左前方、左后方、右前方及右后方的四个气囊进行至少一轮充气或放气，通过四个所述高度传感器实时监测所述车架的高度；

当四个高度值中的最大值和最小值的差值大于第一预设值时，将上次静态高度调节后的车架高度值与所述预设高度值比较；

若上次静态高度调节后的所述车架高度值与所述预设高度值的差值超过第二预设值，对所述车架进行动态高度调节，对分别位于所述车架的左前方、左后方、右前方及右后方的四个所述气囊进行至少一轮充气或放气，通过第一压力传感器检测储气筒的压力，使所述储气筒对任意一个所述气囊进行一次充气或放气后的压力变化值满足要求。

作为优选，所述对所述车架进行静态高度调节包括：

给定第一预设调节高度，所述第一预设调节高度被选取为所述车架单次可调节的最大高度；