[发明专利]无人驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：

接收至少一个乘客通过客户端在预定时间段内发送的第一预约信息；其中，所述第一预约信息至少包括：各个乘客的起始位置和目标位置；

根据第一预约信息确定各个乘客的行车路线以及各个乘客的目标无人驾驶车辆；

将所述行车路线发送至所述目标无人驾驶车辆，使得所述目标无人驾驶车辆按照所述行车路线行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一预约信息确定所述行车路线，包括：

根据各个乘客的起始位置和目标位置分别确定各个乘客的上车位置和下车位置；

根据所述上车位置和所述下车位置确定所述行车路线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各个乘车预约信息确定各个乘客的目标无人驾驶车辆，包括：

根据第一预约信息，确定预定时间段内在所述行车路线上的出行人数；

根据所述预定时间段内在所述行车路线上的出行人数确定所述目标无人驾驶车辆。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各个乘车预约信息确定各个乘客的目标无人驾驶车辆，包括：

根据所述行车路线中的上车位置和下车位置，计算所述行车路线的长度；

根据所述行车路线的长度确定所述目标无人驾驶车辆。

5.根据权利要求2所述的方法，所述方法还包括：

根据各个乘客的起始位置和所述上车位置确定各个乘客从所述起始位置到达所述上车位置的乘车路径；

将各个乘客从所述起始位置到达所述上车位置的乘车路径发送至各个乘客的客户端。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述目标无人驾驶车辆按照所述行车路线行驶的过程中，获取所述行车路线在当前时间点上的路况信息；

根据所述路况信息更新所述行车路线；并将更新后的行车路线发送至所述目标无人驾驶车辆，使得所述目标无人驾驶车辆按照更新后的行车路线行驶。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收至少一个乘客通过客户端在所述预定时间段外发送的第二预约信息；根据所述第二预约信息和预先确定的所述目标无人驾驶车辆中实际乘坐的人数，确定所述目标无人驾驶车辆是否接受所述第二预约信息的反馈信息；并将所述反馈信息发送至所述第二预约信息对应的客户端。

8.一种无人驾驶车辆的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

信息接收模块，用于接收至少一个乘客通过客户端在预定时间段内发送的第一预约信息；其中，所述第一预约信息至少包括：各个乘客的起始位置和各个乘客的目标位置；

信息确定模块，用于根据各个乘车预约信息确定各个乘客的行车路线以及各个乘客的目标无人驾驶车辆；

信息发送模块，用于将所述行车路线发送至所述目标无人驾驶车辆，使得所述目标无人驾驶车辆按照所述行车路线行驶。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7中任一所述的无人驾驶车辆的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的无人驾驶车辆的控制方法。