[发明专利]无人驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种无人驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：接收至少一个乘客通过客户端在预定时间段内发送的第一预约信息；其中，第一预约信息至少包括：各个乘客的起始位置和各个乘客的目标位置；根据第一预约信息确定各个乘客的行车路线以及各个乘客的目标无人驾驶车辆；将行车路线发送至目标无人驾驶车辆，使得目标无人驾驶车辆按照行车路线行驶。本发明实施例的方法，可以根据多个乘客的预约信息，为多个乘客规划出一条合理的行车路线，实现快速高效的对多个乘客进行点对点的接送服务。并且可以根据预约信息确定出适合承载多个乘客出行的无人驾驶车辆，提高了用户体验。

技术领域

本发明实施例涉及车辆控制领域，尤其涉及一种无人驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

近年来，随着科技的发展，无人驾驶汽车已经成为人们关注的热点。无人驾驶汽车中包括无人通勤巴士，无人通勤巴士通常是按照固定的路线和固定的时间行驶，适用于职工上下班或儿童上下。

现有的无人驾驶的车辆一般是根据乘客的约车信息，确定出乘客乘坐车辆的行驶路线。但是这种方法一般是针对固定类型的无人驾驶车辆，例如无人驾驶出租车、无人驾驶公交车等，其确定出的车辆的行驶路线不够灵活，不适用于点对点的、同时承载多人的无人驾驶通勤巴士。

发明内容

本发明提供一种路径规划方法、装置、电子设备和存储介质，可以为多个乘客规划出一条合理、准确的行车路线。

第一方面，本发明实施例提供了一种无人驾驶车辆的控制方法，所述方法包括：

接收至少一个乘客通过客户端在预定时间段内发送的第一预约信息；其中，所述第一预约信息至少包括：各个乘客的起始位置和各个乘客的目标位置；

根据各个乘车预约信息确定各个乘客的行车路线以及各个乘客的目标无人驾驶车辆；

将所述行车路线发送至所述目标无人驾驶车辆，使得所述目标无人驾驶车辆按照所述行车路线行驶。

第二方面，本发明实施例还提供了一种无人驾驶车辆的控制装置，所述装置包括：

信息接收模块，用于接收至少一个乘客通过客户端在预定时间段内发送的第一预约信息；其中，所述第一预约信息至少包括：各个乘客的起始位置和各个乘客的目标位置；

信息确定模块，用于根据各个乘车预约信息确定各个乘客的行车路线以及各个乘客的目标无人驾驶车辆；

信息发送模块，用于将所述行车路线发送至所述目标无人驾驶车辆，使得所述目标无人驾驶车辆按照所述行车路线行驶。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例提供的无人驾驶车辆的控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例提供的无人驾驶车辆的控制方法。

本发明实施例中，可以接收至少一个乘客通过客户端在预定时间段内发送的第一预约信息；其中，第一预约信息至少包括：各个乘客的起始位置和各个乘客的目标位置；根据第一预约信息确定各个乘客的行车路线以及各个乘客的目标无人驾驶车辆；将行车路线发送至目标无人驾驶车辆，使得目标无人驾驶车辆按照行车路线行驶。即本发明实施例中，可以根据多个乘客的预约信息，为多个乘客规划出一条合理的行车路线，实现快速高效的对多个乘客进行点对点的接送服务。并且可以根据预约信息确定出适合承载多个乘客出行的无人驾驶车辆，提高了用户体验。

附图说明