[发明专利]登陆装置、用于登陆装置的防颠簸控制系统及方法

权利要求书

1.一种登陆装置，其特征在于，包括：

登陆架(1)，用于连接登陆平台；所述登陆架(1)包括：支撑杆(11)，安装于工程船上；行走廊桥(12)，所述行走廊桥(12)的一端安装于所述支撑杆(11)上，所述行走廊桥(12)的另一端连接所述登陆平台；

监控机构(2)，用于监控登陆架(1)的位置状态；

电磁阻尼结构(3)，所述电磁阻尼结构(3)根据所述位置状态产生电磁阻尼力，所述电磁阻尼力用于平衡海浪对所述登陆架(1)的颠簸。

2.根据权利要求1所述的登陆装置，其特征在于，所述电磁阻尼结构(3)设于所述支撑杆(11)内，所述电磁阻尼结构(3)包括第一通电线圈(31)、阻尼线圈(32)以及振动芯柱(33)；

所述振动芯柱(33)竖直安装于所述支撑杆(11)内部；

所述阻尼线圈(32)设于所述振动芯柱(33)的外层并包裹所述振动芯柱(33)；

所述第一通电线圈(31)设于所述阻尼线圈(32)的外层并包裹所述阻尼线圈(32)，所述第一通电线圈(31)连接有励磁调节器。

3.根据权利要求1所述的登陆装置，其特征在于，还包括：磁吸式弹性支座(4)，所述行走廊桥(12)通过所述磁吸式弹性支座(4)与所述登陆平台连接，所述磁吸式弹性支座(4)包括磁吸底座(41)、蝶形扭力弹簧(42)以及连接件(43)；

所述连接件(43)用于连接所述行走廊桥(12)；

所述蝶形扭力弹簧(42)的一端与所述连接件(43)连接，所述蝶形扭力弹簧(42)的另一端连接所述磁吸底座(41)；

所述磁吸底座(41)内部设有第二通电线圈(411)以及铁芯(412)，所述第二通电线圈(411)环向缠绕设于所述铁芯(412)侧壁，所述磁吸底座(41)还设有开口，所述第二通电线圈(411)穿过所述开口连接电源。

4.根据权利要求1所述的登陆装置，其特征在于，所述支撑杆(11)还包括旋转底座(6)，所述旋转底座(6)与所述支撑杆(11)的底部连接，所述旋转底座(6)用于带动所述支撑杆(11)旋转。

5.根据权利要求1所述的登陆装置，其特征在于，所述支撑杆(11)为伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)包括伸缩外杆(71)以及伸缩内杆，所述伸缩内杆活动置于所述伸缩外杆(71)内，所述伸缩外杆(71)与所述伸缩内杆之间由液压杆(74)连接，所述液压杆(74)控制所述伸缩内杆伸缩。

6.一种用于登陆装置的防颠簸控制系统，应用于权利要求1-5中任一项权利要求所述的登陆装置，其特征在于，包括：

数据监测模块，用于实时监测所述登陆装置的登陆架(1)的位置状态，得到所述登陆装置的状态数据；

数据分析模块，用于分析所述状态数据，得到状态调整数据；

控制模块，用于根据所述状态调整数据控制电磁阻尼结构(3)产生电磁阻尼力，所述电磁阻尼力用于平衡海浪对所述登陆架(1)的颠簸。

7.根据权利要求6所述的用于登陆装置的防颠簸控制系统，其特征在于，所述状态数据包括水平度以及垂直方向上的加速度。

8.根据权利要求7所述的用于登陆装置的防颠簸控制系统，其特征在于，所述状态调整数据包括调整方向以及调整数值。

9.一种用于登陆装置的防颠簸控制方法，应用权利要求1-5中任一项所述的登陆装置实现，其特征在于，包括如下步骤：

实时监测所述登陆装置的登陆架(1)的位置状态，得到所述登陆装置的状态数据；

根据所述状态数据计算得到状态调整数据；

根据状态调整数据控制电磁阻尼结构(3)产生电磁阻尼力，所述电磁阻尼力用于平衡海浪对登陆架(1)的颠簸。

10.一种计算机可读储存介质，存储有计算机指令，其特征在于，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行权利要求9所述的用于登陆装置的防颠簸控制方法。