[发明专利]登陆装置、用于登陆装置的防颠簸控制系统及方法

说明书

本发明实施例提供一种登陆装置、用于登陆装置的防颠簸控制系统及方法，属于海上风力发电机组登陆领域。所述登陆装置，包括：登陆架，用于连接登陆平台；所述登陆架包括：支撑杆，安装于工程船上；行走廊桥，所述行走廊桥的一端安装于所述支撑杆上，所述行走廊桥的另一端连接所述登陆平台；监控机构，用于监控登陆架的位置状态；电磁阻尼结构，所述电磁阻尼结构根据所述位置状态产生电磁阻尼力，所述电磁阻尼力用于平衡海浪对所述登陆架的颠簸。本发明设计登陆装置与风机登陆点连接，便于维护人员行走；设计电磁阻尼结构产生电磁阻尼力，能够平衡海浪对登陆装置的颠簸，提高安全性。

技术领域

本发明涉及海上风力发电机组登陆技术领域，具体地涉及一种登陆装置、一种用于登陆装置的防颠簸控制系统以及一种用于登陆装置的防控制颠簸方法。

背景技术

随着海上风力发电机组装机量的增加，相应的运维工作量也随之增大。为保障机组的可靠运行及处理突发停机故障，需要运维人员能够快速到达机组。受海上风浪影响，工程船与机组登陆点间始终处存在相对运动，这对运维人员从工程船到达登陆点造成严重的人身安全影响。

目前，运维人员主要采用方坠绳登陆机组登陆点。但由于防坠绳需要与安全带配合使用，人员穿戴安全带后影响其动作的灵活性，在上下颠簸剧烈的船上，很难及时准确地跳到登陆平台。一旦失足掉落被防坠绳挂在半空，正好位于船与登陆平台之间。船在海浪推动下不断与登陆点发生碰撞，容易将坠落人员挤在中间，造成更大的损伤甚至失去生命。所以在实际操作中，运维人员通常冒着坠海的风险，在不使用防坠绳与安全带的情况下，当工程船靠近登陆平台时，直接跳往登陆平台，这同样有极大的生命安全风险。

所以，本发明设计了一种登陆装置、一种用于登陆装置的防颠簸系统以及一种用于登陆装置的防颠簸方法，通过登陆装置与风机登陆点连接，便于维护人员行走。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种登陆装置、一种用于登陆装置的防颠簸控制系统以及一种用于登陆装置的防颠簸控制方法，该登陆装安装于工程船上，作为桥梁搭建于登陆平台上，以便于维护人员行走。

为了实现上述目的，第一方面，本发明实施例提供一种登陆装置，包括：

登陆架，用于连接登陆平台；

所述登陆架包括：支撑杆，安装于工程船上；行走廊桥，所述行走廊桥的一端安装于所述支撑杆上，所述行走廊桥的另一端连接所述登陆平台；

监控机构，用于监控登陆架的位置状态；

电磁阻尼结构，根据所述位置状态产生电磁阻尼力，所述电磁阻尼力用于平衡海浪对所述登陆架的颠簸。

优选的，所述电磁阻尼结构设于所述支撑杆内，所述电磁阻尼结构包括第一通电线圈、阻尼线圈以及振动芯柱，

所述振动芯柱竖直安装于所述支撑杆内部；

所述阻尼线圈设于所述振动芯柱的外层并包裹所述振动芯柱；

所述第一通电线圈设于所述阻尼线圈的外层并包裹所述阻尼线圈，所述第一通电线圈连接有励磁调节器。

优选的，所述登陆装置还包括磁吸式弹性支座，所述行走廊桥通过所述磁吸式弹性支座与所述登陆平台连接，所述磁吸式弹性支座包括磁吸底座、蝶形扭力弹簧以及连接件，

所述连接件用于连接所述行走廊桥；

所述蝶形扭力弹簧的一端与所述连接件连接；所述蝶形扭力弹簧的另一端连接所述磁吸底座；

所述磁吸底座内部设有第二通电线圈以及铁芯，所述第二通电线圈环向缠绕设于所述铁芯侧壁，所述磁吸底座还设有开口，所述第二通电线圈穿过所述开口连接电源。

优选的，所述支撑杆还包括旋转底座，所述旋转底座与所述支撑杆的底部连接，所述旋转底座用于带动所述支撑杆旋转。