[发明专利]罐数检测及罐号识别方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种罐数检测及罐号识别方法，其特征在于，所述方法应用于微波消解仪的控制模块，所述微波消解仪还包括：炉腔底板和转盘，所述炉腔底板上装有转盘连接杆、以及与所述控制模块通讯连接的带编码器的转盘电机、原点激光传感器、罐孔激光传感器；所述转盘设置有转盘连接孔、第一原点识别孔、第二原点识别孔、至少一个转盘识别孔和多个消解罐安装孔；通过所述转盘连接孔和转盘连接杆将所述转盘放置在所述炉腔底板上；所述消解罐安装孔内设置至少一个检测点；所述方法包括：

在所述转盘旋转一周的过程中，获取所述原点激光传感器发送的第一下降沿信号的第一信号数量，以及所述第一下降沿信号对应的信号时间信息；其中，所述第一下降沿信号为识别所述第一原点识别孔、所述第二原点识别孔和所述至少一个转盘识别孔的检测信号；

根据所述第一信号数量确定所述转盘上的消解罐安装孔的罐孔总数量，以及，根据所述信号时间信息确定原点位置；

针对每个消解罐安装孔，获取罐孔激光传感器在该消解罐安装孔内的检测点处发送的至少一个罐孔检测信号，以及，获取所述转盘电机上的编码器在检测点处识别的至少一个转动角度；其中，所述转动角度为所述检测点相对于所述原点位置的偏移角度；

根据每个消解罐安装孔对应的至少一个罐孔检测信号和所述罐孔总数量确定安装有消解罐的目标消解罐安装孔的罐孔数量；

基于所述目标消解罐安装孔对应的至少一个转动角度确定所述目标消解罐安装孔的罐号；

根据所述信号时间信息确定原点位置的步骤，包括：

基于相邻的两个第一下降沿信号对应的信号时间信息计算时差；

判断所述时差是否小于预设时差；

如果是，确定所述原点激光传感器是在所述第一原点识别孔和所述第二原点识别孔处发送的所述相邻的两个第一下降沿信号，并将所述第二原点识别孔确定为原点位置；

如果否，继续执行所述基于相邻的两个第一下降沿信号对应的信号时间信息计算时差的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一信号数量确定所述转盘上的消解罐安装孔的罐孔总数量的步骤，包括：

从罐孔数量查询表中查找与所述第一信号数量对应的消解罐安装孔的罐孔总数量；其中，所述罐孔数量查询表中存储有第一信号数量与罐孔总数量的对应关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据每个消解罐安装孔对应的至少一个罐孔检测信号罐孔检测信号和所述罐孔总数量确定安装有消解罐的目标消解罐安装孔的罐孔数量的步骤，包括：

针对每个消解罐安装孔，基于所述消解罐安装孔对应的至少一个罐孔检测信号确定最终检测信号；

获取所述最终检测信号为第二下降沿信号的第二信号数量；

所述罐孔总数量减去所述第二信号数量为安装有消解罐的目标消解罐安装孔的罐孔数量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述消解罐安装孔对应的至少一个罐孔检测信号确定最终检测信号的步骤，包括：

将至少一个所述罐孔检测信号进行取与计算得到最终检测信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制模块预先存储有罐号查询表，所述罐号查询表中存储有所述转盘上每个消解罐安装孔对应的罐号，以及罐号对应的转动角度范围；

基于所述目标消解罐安装孔对应的至少一个转动角度确定所述目标消解罐安装孔的罐号的步骤，包括：

从多个所述转动角度范围中查询所述目标消解罐安装孔对应的至少一个转动角度所在的目标转动角度范围；

将所述目标转动角度范围对应的罐号确定为所述目标消解罐安装孔的罐号。