[发明专利]罐数检测及罐号识别方法、装置及电子设备

说明书

本发明提供了一种罐数检测及罐号识别方法、装置及电子设备，其中，根据原点激光传感器发送的第一下降沿信号的第一信号数量以及第一下降沿信号对应的信号时间信息确定转盘上的消解罐安装孔的罐孔总数量并确定转盘原点位置，再根据获取到的罐孔激光传感器在该消解罐安装孔内的检测点处发送的罐孔检测信号，以及编码器在检测点处识别的转动角度可以确定安装有消解罐的目标消解罐安装孔的罐孔数量和对应罐号；本发明提高了罐数检测的准确性和稳定性，避免了人为输入罐数的繁琐过程，并且增加罐号识别功能，从而自动实现分析对应罐号下的每个样品的温度并优化了高压消解罐的摆放位置。

技术领域

本发明涉及实验仪器技术领域，尤其是涉及罐数检测及罐号识别方法、装置及电子设备。

背景技术

微波消解仪通常是指利用微波加热封闭容器中的消解液和试样，在高温增压条件下使各种试样快速溶解的湿法消化的仪器。现有的微波消解仪一般同时装载及运转多个高压消解罐，为了使各个高压消解罐温度均匀，会在微波消解仪的底部安装一个转盘电机带动装在转盘上的高压消解罐旋转，通过识别装载高压消解罐的数量控制微波的输出功率，达到温度准确控制的目的。

但是，现有的用于微波消解仪罐号识别方法往往依赖于绝对值编码器，而且出厂只调一次，如果中途出现识别出的罐号和实际摆放的罐号不匹配，需要专业人员现场调试，既增加了维护成本，也耽误了做样时间。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种罐数检测及罐号识别方法、装置及电子设备，可以通过利用非接触式的激光传感器进行罐数检测及罐号识别，有效的提高了罐数检测的准确性和稳定性，避免了人为输入罐数的繁琐过程，增加罐号识别功能，为客户分析每个样品温度和优化高压消解罐摆放位置提供了有效方式。

第一方面，本发明实施例提供了一种罐数检测及罐号识别方法，其中，该方法应用于微波消解仪的控制模块，该微波消解仪还包括：炉腔底板和转盘，炉腔底板上装有转盘连接杆、以及与控制模块通讯连接的带编码器的转盘电机、原点激光传感器、罐孔激光传感器；转盘设置有转盘连接孔、第一原点识别孔、第二原点识别孔、至少一个转盘识别孔和多个消解罐安装孔；通过转盘连接孔和转盘连接杆将转盘放置在炉腔底板上；消解罐安装孔和外圈消解罐安装孔内设置至少一个检测点；该方法包括：在转盘旋转一周的过程中，获取原点激光传感器发送的第一下降沿信号的第一信号数量，以及第一下降沿信号对应的信号时间信息；其中，第一下降沿信号为识别第一原点识别孔、第二原点识别孔和至少一个转盘识别孔的检测信号；根据第一信号数量确定转盘上的消解罐安装孔的罐孔总数量，以及，根据信号时间信息确定原点位置；针对每个消解罐安装孔，获取罐孔激光传感器在该消解罐安装孔内的检测点处发送的至少一个罐孔检测信号，以及，获取转盘电机上的编码器在检测点处识别的至少一个转动角度；其中，转动角度为检测点相对于原点位置的偏移角度；根据每个消解罐安装孔对应的至少一个罐孔检测信号罐孔检测信号和罐孔总数量确定安装有消解罐的目标消解罐安装孔的罐孔数量；基于目标消解罐安装孔对应的至少一个转动角度确定目标消解罐安装孔的罐号。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，根据信号时间信息确定原点位置的步骤，包括：基于相邻的两个第一下降沿信号对应的信号时间信息计算时差；判断时差是否小于预设时差；如果是，确定原点激光传感器是在第一原点识别孔和第二原点识别孔处发送的相邻的两个第一下降沿信号，并将第二原点识别孔确定为原点位置；如果否，继续执行基于相邻的两个第一下降沿信号对应的信号时间信息计算时差的步骤。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，根据第一信号数量确定转盘上的消解罐安装孔的罐孔总数量的步骤，包括：从罐孔数量查询表中查找与第一信号数量对应的消解罐安装孔的罐孔总数量；其中，罐孔数量查询表中存储有第一信号数量与罐孔总数量的对应关系。