[发明专利]一种无人机的监控方法、系统、服务器及存储介质

权利要求书

1.一种无人机的监控方法，其特征在于，应用于服务器，所述服务器与目标无人机通信连接，所述目标无人机用于在目标监控区域巡航，所述目标监控区域间隔设置有多个路灯灯杆，且每一个所述路灯灯杆上设置有用于停放所述目标无人机的停机坪，所述无人机的监控方法包括：

在所述目标监控区域包括的多个监控子区域中确定目标监控子区域，其中，所述目标监控子区域属于所述多个监控子区域中的一个监控子区域，所述多个监控子区域的数量和所述多个路灯灯杆的数量相同，所述多个监控子区域与所述多个路灯灯杆之间具有一一对应关系，且每一个所述监控子区域对应的路灯灯杆位于所述监控子区域内；

确定所述目标监控子区域的目标位置信息，并基于所述目标位置信息生成目标控制信息，其中，所述目标位置信息用于表征目标路灯灯杆的位置信息，所述目标路灯灯杆为所述目标监控子区域对应的路灯灯杆；

将所述目标控制信息发送给所述目标无人机，其中，所述目标无人机用于基于所述目标控制信息飞行至所述目标监控子区域中的目标路灯灯杆上的停机坪，并停放于所述目标路灯灯杆；

所述在所述目标监控区域包括的多个监控子区域中确定目标监控子区域的步骤，包括：

子步骤1，通过确定的第一无人机通信设备获得多个无人机通信设备中所述第一无人机通信设备以外的每一个其它无人机通信设备对应的监控设备的设备运行状态信息，其中，所述多个无人机通信设备的数量和所述多个路灯灯杆的数量相同，所述多个无人机通信设备与所述多个路灯灯杆之间具有一一对应关系，所述多个无人机通信设备和多个所述监控设备分别设置于对应的路灯灯杆，所述第一无人机通信设备为所述多个无人机通信设备中所述目标无人机当前所在监控子区域对应的路灯灯杆上设置的无人机通信设备，所述其它无人机通信设备为多个,所述监控设备用于监控对应的监控子区域，所述设备运行状态信息用于表征对应的所述监控设备的运行状态好坏程度；

子步骤2，基于所述监控设备的设备运行状态信息在多个所述其它无人机通信设备中选择预设数量个所述其它无人机通信设备，作为第一候选无人机通信设备，得到多个第一候选无人机通信设备；

子步骤3，针对多个所述其它无人机通信设备中的每一个其它无人机通信设备，确定该其它无人机通信设备在所述多个第一候选无人机通信设备中间隔距离最小的第一候选无人机通信设备；

子步骤4，针对每一个所述第一候选无人机通信设备，基于该第一候选无人机通信设备和与该第一候选无人机通信设备间隔距离最小的其它无人机通信设备形成无人机通信设备集合，得到多个无人机通信设备集合，其中，针对每一个所述无人机通信设备集合，该无人机通信设备集合中的任意一个其它无人机通信设备与第一候选无人机通信设备之间距离小于与其它任意一个无人机通信设备集合中任意一项无人机通信设备之间的距离；

子步骤5，针对每一个所述无人机通信设备集合，基于该无人机通信设备集合中各无人机通信设备之间的距离关系确定一个无人机通信设备，作为该无人机通信设备集合的第二候选无人机通信设备，得到多个第二候选无人机通信设备；

子步骤6，重复依次执行子步骤2、子步骤3、子步骤4和子步骤5至少一次，直到当前执行子步骤5得到的多个第二候选无人机通信设备与之前执行子步骤5得到的多个第二候选无人机通信设备相同，其中，每一次执行子步骤2时对应的预设数量相同，且确定的预设数量个所述其它无人机通信设备对应的监控设备的设备运行状态信息表征的运行状态好坏程度，在多个所述其它无人机通信设备对应的监控设备的设备运行状态信息表征的运行状态好坏程度中，具有连续性；

子步骤7，在最后一次执行子步骤5得到的多个第二候选无人机通信设备中，基于各第二候选无人机通信设备之间的距离关系确定一个第二候选无人机通信设备，并将该第二候选无人机通信设备对应的监控子区域确定为目标监控子区域。

2.根据权利要求1所述的无人机的监控方法，其特征在于，所述确定所述目标监控子区域的目标位置信息，并基于所述目标位置信息生成目标控制信息的步骤，包括：

确定所述目标监控子区域的目标位置信息，其中，所述目标位置信息包括所述目标监控子区域中的目标路灯灯杆的经纬度信息；

确定所述目标无人机在所述目标监控子区域的执行动作信息，其中，所述执行动作信息用于表征所述目标无人机飞行至所述目标监控子区域中的目标路灯灯杆上的停机坪之后将执行的目标动作；

基于所述目标位置信息和所述执行动作信息，生成包括所述目标位置信息和所述执行动作信息的目标控制信息。