[发明专利]一种无人机的监控方法、系统、服务器及存储介质

说明书

本申请提供的一种无人机的监控方法、系统、服务器及存储介质，涉及无人机与监控技术领域。在本申请中，首先，在目标监控区域包括的多个监控子区域中确定目标监控子区域；其次，确定目标监控子区域的目标位置信息，并基于目标位置信息生成目标控制信息；然后，将目标控制信息发送给目标无人机，其中，目标无人机用于基于目标控制信息飞行至目标监控子区域中的目标路灯灯杆上的停机坪，并停放于目标路灯灯杆。基于上述方法，可以改善现有的监控技术中存在的监控效果不佳的问题。

技术领域

本申请涉及无人机与监控技术领域，具体而言，涉及一种无人机的监控方法、系统、服务器及存储介质。

背景技术

无人机的监控技术的发展，使得人们的人身、财产安全得到了更多的保障。其中，为了提供便利的充电及停放环境，可以基于设置于路灯灯杆的充电装置进行充电，以及基于设置于路灯灯杆的停机坪进行停放，如雨天。但是，经发明人研究发现，在现有技术中，存在着监控效果不佳的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种无人机的监控方法、系统、服务器及存储介质，以改善现有的监控技术中存在的监控效果不佳的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：

一种无人机的监控方法，应用于服务器，所述服务器与目标无人机通信连接，所述目标无人机用于在目标监控区域巡航，所述目标监控区域间隔设置有多个路灯灯杆，且每一个所述路灯灯杆上设置有用于停放所述目标无人机的停机坪，所述无人机的监控方法包括：

在所述目标监控区域包括的多个监控子区域中确定目标监控子区域，其中，所述目标监控子区域属于所述多个监控子区域中的一个监控子区域，所述多个监控子区域的数量和所述多个路灯灯杆的数量相同，所述多个监控子区域与所述多个路灯灯杆之间具有一一对应关系，且每一个所述监控子区域对应的路灯灯杆位于所述监控子区域内；

确定所述目标监控子区域的目标位置信息，并基于所述目标位置信息生成目标控制信息，其中，所述目标位置信息用于表征目标路灯灯杆的位置信息，所述目标路灯灯杆为所述目标监控子区域对应的路灯灯杆；

将所述目标控制信息发送给所述目标无人机，其中，所述目标无人机用于基于所述目标控制信息飞行至所述目标监控子区域中的目标路灯灯杆上的停机坪，并停放于所述目标路灯灯杆。

在一种可能的实施例中，在上述无人机的监控方法中，所述确定所述目标监控子区域的目标位置信息，并基于所述目标位置信息生成目标控制信息的步骤，包括：

确定所述目标监控子区域的目标位置信息，其中，所述目标位置信息包括所述目标监控子区域中的目标路灯灯杆的经纬度信息；

确定所述目标无人机在所述目标监控子区域的执行动作信息，其中，所述执行动作信息用于表征所述目标无人机飞行至所述目标监控子区域中的目标路灯灯杆上的停机坪之后将执行的目标动作；

基于所述目标位置信息和所述执行动作信息，生成包括所述目标位置信息和所述执行动作信息的目标控制信息。

在一种可能的实施例中，在上述无人机的监控方法中，所述确定所述目标无人机在所述目标监控子区域的执行动作信息的步骤，包括：

响应于所述服务器对应的无人机控制用户进行的无人机控制操作，确定所述目标无人机在所述目标监控子区域的执行动作信息；或者

基于所述服务器执行预设目标程序的执行结果确定所述目标无人机在所述目标监控子区域的执行动作信息；

其中，所述执行动作信息包括基于所述目标无人机上携带的图像采集设备对所述目标监控子区域进行图像采集处理和/或基于所述目标无人机上携带的照明设备对所述目标监控子区域进行照明处理。