[发明专利]一种5G机器人

权利要求书

1.一种5G机器人，其特征在于：包括左右两侧对称延伸有安装部（102）的主板（101），和固定在主板（101）下端的传动箱（103），安装部（102）用于安装探测模块，探测模块用于对5G机器人所在环境进行探测，以及安装在传动箱（103）左右两侧的侧轮（205），以及下端固定有中轴（302）的安装架（301），中轴（302）前后方向贯穿主板（101），且与主板（101）转动连接，安装架（301）的前后两端均连接有辅轮机构使所述机器人保持平稳，安装架（301）上安装有电源（305）和信号模块（306）；

所述传动箱（103）两侧的输出轴端头处均固定有传动叉Ⅰ（104），两个侧轮（205）的中心处均固定有安装轴（204），两个安装轴（204）内侧端头处均固定有传动叉Ⅱ（202），同侧的传动叉Ⅰ（104）和传动叉Ⅱ（202）通过十字轴（201）转动连接，两个安装部（102）的外端均固定有安装块（105），安装块（105）上安装有用于控制安装轴（204）升降转动的控制机构；

所述控制机构包括滑动在安装轴（204）上的滑块（206），滑块（206）上转动有升降架（203），升降架（203）与安装块（105）滑动连接，且升降架（203）与安装块（105）之间安装有第一伸缩杆；

所述辅轮机构包括固定在安装架（301）上的叉架（303），叉架（303）上转动有辅助轴（402），辅助轴（402）上转动有辅助架（401），辅助架（401）的下端转动有辅助轮，叉架（303）的一侧固定有齿环（304），辅助架（401）内固定有与齿环（304）传动的第二电机（404）；

所述辅助轮包括转动在辅助架（401）上的辅轮轴（405）,和固定在辅轮轴（405）两端的辅轮（406）；

还包括转动在辅助轴（402）上的传动轮（403），传动轮（403）与辅轮轴（405）传动连接，安装架（301）上安装有第三电机用于同时传动两个传动轮（403）。

2.根据权利要求1所述的一种5G机器人，其特征在于：所述侧轮（205）外沿包裹有中空内腔的软胶体。

3.根据权利要求1所述的一种5G机器人，其特征在于：所述辅轮（406）的外边沿设有防滑橡胶。根据权利要求1所述的一种5G机器人，其特征在于：所述辅轮（406）的外边沿设有防滑橡胶。

4.根据权利要求1所述的一种5G机器人，其特征在于：所述辅轮（406）上均匀设有多个凹槽（407）。

5.根据权利要求4所述的一种5G机器人，其特征在于：还包括滑动在凹槽（407）内的限位块（501），限位块（501）上固定有拨板（502），凹槽（407）与限位块（501）之间设有小弹簧（503），使拨板（502）缩入凹槽（407）内，所述辅助架（401）上滑动有控制架（504），控制架（504）的下端两侧均转动有控制轮（505），多个限位块（501）将控制轮（505）顶紧在辅轮（406）的中心处。