[发明专利]一种5G机器人

说明书

本发明涉及机器人领域，特别是一种5G机器人，包括左右两侧对称延伸有安装部的主板，和固定在主板下端的传动箱，安装部用于安装探测模块用于对装置所在环境进行探测，以及安装在传动箱左右两侧的侧轮，以及下端固定有中轴的安装架，中轴前后方向贯穿主板，且与主板转动连接，安装架的前后两端均连接有辅轮机构使所述机器人保持平稳，安装架上安装有电源和信号模块；本发明能够适应不平整的路面。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别是一种5G机器人。

背景技术

在日常生活中，随着工业水平的不断提高，机械人得到了越来越多场合的应用；特别是对一些特殊环境进行探测时，需要探测机械人。现有探测机械人一般通过5G信号传输信息，实现对机器人的控制以及传输探测信息。

但是现有的探测机器人对行走路面的适应性差，对于一些不够平整的路面无法保证稳定性，影响探测。

发明内容

本发明的目的是提供一种5G机器人，能够适应不平整的路面。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种5G机器人，包括左右两侧对称延伸有安装部的主板，和固定在主板下端的传动箱，安装部用于安装探测模块用于对装置所在环境进行探测，以及安装在传动箱左右两侧的侧轮，以及下端固定有中轴的安装架，中轴前后方向贯穿主板，且与主板转动连接，安装架的前后两端均连接有辅轮机构使所述机器人保持平稳，安装架上安装有电源和信号模块。

所述侧轮外沿包裹有中空内腔的软胶体。

所述传动箱两侧的轴头处均固定有传动叉Ⅰ，两个侧轮的中心处均固定有安装轴，两个安装轴内侧端头处均固定有传动叉Ⅱ，同侧的传动叉Ⅰ和传动叉Ⅱ通过十字轴转动连接，两个安装部的外端均固定有安装块，安装块上安装有用于控制安装轴升降转动的控制机构。

所述控制机构包括滑动在安装轴上的滑块，滑块上转动有升降架，升降架与安装块滑动连接，且升降架与安装块之间安装有第一伸缩杆。

所述辅轮机构包括固定在安装架上的叉架，叉架上转动有辅助轴，辅助轴上转动有辅助架，辅助架的下端转动有辅助轮，叉架的一侧固定有齿环，辅助架上固定有与齿环传动的第二电机。

附图说明

图1是机器人整体结构示意图一；

图2是机器人整体结构示意图二；

图3是机器人局部结构示意图一；

图4是机器人局部结构示意图二；

图5是主板的结构示意图；

图6是侧轮的结构示意图；

图7是安装架的结构示意图；

图8是机器人局部结构示意图三；

图9是辅助架的结构示意图；

图10是辅助轮的结构示意图；

图11是机器人局部结构示意图四；

图12是限位块的结构示意图；

图13是控制架的结构示意图。

图中：

主板101；安装部102；传动箱103；传动叉Ⅰ104；安装块105；

十字轴201；传动叉Ⅱ202；升降架203；安装轴204；侧轮205；滑块206；

安装架301；中轴302；叉架303；齿环304；电源305；信号模块306；

辅助架401；辅助轴402；传动轮403；第二电机404；辅轮轴405；辅轮406；凹槽407；