[发明专利]跟踪目标的状态分析方法、装置、存储介质和终端

权利要求书

1.一种跟踪目标的状态分析方法，其特征在于，包括：

响应于跟踪目标的状态分析请求，获取所述状态分析请求中包括的目标图像集；

根据所述目标图像集，确定多个跟踪目标对应的多个轨迹信息和多个标记时间，其中，所述多个跟踪目标为T={T₁，T₂，......，T_n}，n为大于或等于1的正整数；

根据每个跟踪目标的轨迹信息，计算所述每个跟踪目标的目标位移标准差；

获取所述每个跟踪目标的驻足起始时间和静止起始时间；

根据标记时间和所述驻足起始时间，确定所述每个跟踪目标的驻足时长；

根据所述标记时间和所述静止起始时间，确定所述每个跟踪目标的静止时长；

根据所述目标位移标准差、所述驻足时长和所述静止时长，在多个预设状态中，确定每个跟踪目标对应的状态，其中，所述多个预设状态包括行走状态、驻足状态和静止状态，

其中，静止状态对应的跟踪目标即为误检的本身场景内存在的静止物体；

设置i为所述多个跟踪目标T中T_i的序号；

所述根据所述目标位移标准差、所述驻足时长和所述静止时长，在多个预设状态中，确定每个跟踪目标对应的状态的步骤，具体包括：

若所述跟踪目标T_i的所述目标位移标准差大于或等于预设驻足位移标准差阈值，确定所述跟踪目标T_i处于行走状态；

若所述跟踪目标T_i的所述目标位移标准差小于所述预设驻足位移标准差阈值，根据所述跟踪目标T_i的所述目标位移标准差、所述驻足时长和所述静止时长，确定所述跟踪目标T_i处于驻足状态或所述静止状态；

所述根据所述跟踪目标T_i的所述目标位移标准差、所述驻足时长和所述静止时长，确定所述跟踪目标T_i处于驻足状态或所述静止状态的步骤，具体包括：

若所述跟踪目标T_i的所述驻足时长大于预设驻足时长阈值，则确定所述跟踪目标T_i处于所述驻足状态；

若所述跟踪目标T_i的所述目标位移标准差小于预设静止位移标准差阈值，且所述静止时长大于预设静止时长阈值，则确定所述跟踪目标T_i处于所述静止状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个跟踪目标的轨迹信息，计算所述每个跟踪目标的目标位移标准差的步骤，具体包括：

跟踪目标T_i的轨迹信息为P={p₁(x₁，y₁)，p₂(x₂，y₂)，......，p_K(x_K，y_K)}，其中，1≤i≤n；

根据所述跟踪目标T_i的所述轨迹信息，计算所述跟踪目标T_i的水平方向位移标准差和竖直方向位移标准差；

根据所述水平方向位移标准差和所述竖直方向位移标准差，利用第一公式，计算所述跟踪目标T_i的所述目标位移标准差；

所述第一公式为：

其中，上述σ为所述目标位移标准差；上述σ_x为所述水平方向位移标准差；上述σ_y为所述竖直方向位移标准差。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述跟踪目标Ti的所述轨迹信息，计算所述跟踪目标T_i的水平方向位移标准差和竖直方向位移标准差的步骤，具体包括：

根据所述跟踪目标T_i的所述轨迹信息，计算所述跟踪目标T_i的所述水平方向位移标准差σ_x；

根据所述跟踪目标T_i的所述轨迹信息，计算所述跟踪目标T_i的所述竖直方向位移标准差σ_y。