[发明专利]跟踪目标的状态分析方法、装置、存储介质和终端

说明书

本发明公开了一种跟踪目标的状态分析方法、装置、存储介质和终端，方法包括：响应于跟踪目标的状态分析请求，获取状态分析请求中包括的目标图像集；根据目标图像集，确定多个跟踪目标对应的多个轨迹信息和多个标记时间；根据每个跟踪目标的轨迹信息，计算每个跟踪目标的目标位移标准差；获取每个跟踪目标的驻足起始时间和静止起始时间；根据标记时间和驻足起始时间，确定每个跟踪目标的驻足时长；根据标记时间和静止起始时间，确定每个跟踪目标的静止时长；根据目标位移标准差、驻足时长和静止时长，在多个预设状态中，确定每个跟踪目标对应的状态。本申请通过在跟踪目标中甄别误检地静止目标，提高了客流统计结果的精准度。

技术领域

本发明涉及一种数字图像处理技术领域，特别是涉及一种跟踪目标的状态分析方法、装置、存储介质和终端。

背景技术

目前，针对商场、超市、自动贩卖机以及智能广告牌等场景中，商家不仅关注整体客流量，还希望通过客流统计得出顾客在货柜或广告牌附近的停留时间，进而评估商品或展示内容的关注度。现有技术中，采用通过深度相机来采集视频图像，从而得到行人运动轨迹的方式进行统计分析，然而在对目标跟踪进行统计分析过程中，不仅会对驻足的行人进行甄别，还会对误检的静止物体进行甄别，容易出现混淆的现象，导致目标跟踪分析结果的准确性较低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种跟踪目标的状态分析方法、装置、存储介质和终端，主要目的在于现有技术对目标跟踪进行统计分析过程中，不仅会对驻足的行人进行甄别，还会对误检的静止物体进行甄别，容易出现混淆的现象，导致目标跟踪分析结果的准确性较低。

依据本发明第一方面，提供了一种跟踪目标的状态分析方法，包括：

响应于跟踪目标的状态分析请求，获取状态分析请求中包括的目标图像集；

根据目标图像集，确定多个跟踪目标对应的多个轨迹信息和多个标记时间，其中，多个跟踪目标为T={T₁，T₂，......，T_n}，n为大于或等于1的正整数；

根据每个跟踪目标的轨迹信息，计算每个跟踪目标的目标位移标准差；

获取每个跟踪目标的驻足起始时间和静止起始时间；

根据标记时间和驻足起始时间，确定每个跟踪目标的驻足时长；

根据标记时间和静止起始时间，确定每个跟踪目标的静止时长；

根据目标位移标准差、驻足时长和静止时长，在多个预设状态中，确定每个跟踪目标对应的状态，其中，多个预设状态包括行走状态、驻足状态和静止状态。

可选地，根据每个跟踪目标的轨迹信息，计算每个跟踪目标的目标位移标准差的步骤，具体包括：

设置i为多个跟踪目标T中T_i的序号，跟踪目标T_i的轨迹信息为P={p₁(x₁，y₁)，p₂(x₂，y₂)，......，p_K(x_K，y_K)}，其中，1≤i≤n；

根据跟踪目标T_i的轨迹信息，计算跟踪目标T_i的水平方向位移标准差和竖直方向位移标准差；

根据水平方向位移标准差和竖直方向位移标准差，利用第一公式，计算跟踪目标T_i的目标位移标准差；

第一公式为：

其中，上述为目标位移标准差；上述为水平方向位移标准差；上述为竖直方向位移标准差。