[发明专利]一种中置电机及其使用方法

权利要求书

1.一种中置电机，包括链轮组件(1)、电机组件(2)、转轴组件(3)、齿轮组件(4)、外壳体(5)，其特征在于，所述转轴组件(3)所在的中部设置有力矩传感器(31)，通过力矩传感器(31)实时监测转轴组件(3)的转动力矩，并将转动力矩反馈给控制芯片，控制芯片通过力矩传感器(31)反馈的转动力矩判定电机组件(2)的工作状态；

同时转轴组件(3)伸出外壳体(5)所在的两端部位置，并在外壳体(5)所在的一侧设置有链轮组件(1)，通过所述转轴组件(3)的转动从而带动相连的链轮组件(1)同轴转动；

所述齿轮组件(4)套设于转轴组件(3)上并位于外壳体(5)内，所述电机组件(2)向外伸出有输出轴(21)，使所述输出轴(21)与齿轮组件(4)相互啮合，通过所述电机组件(2)带动输出轴(21)的转动，从而实现与齿轮组件(4)相连的转轴组件(3)旋转，从而带动链轮组件(1)的转动。

2.根据权利要求1所述的中置电机，其特征在于，所述电机组件(2)采用外定子(22)、内转子(23)的结构，通过内转子(23)的不断转动从而驱动向外伸出的输出轴(21)的转动。

3.根据权利要求2所述的中置电机，其特征在于，所述外壳体(5)为两组相互配合的半壳体结构相互罩盖形成，并使电机组件(2)与齿轮组件(4)整体置于外壳体(5)内。

4.根据权利要求1所述的中置电机，其特征在于，所述转轴组件(3)所在的两端部伸出的位置分别安装有用于人力驱动的脚踏组件，并通过脚踏组件的驱动带动链轮组件(1)的旋转，同时通过力矩传感器(31)实时记录转轴组件(3)所输出的力矩值。

5.根据权利要求1所述的中置电机，其特征在于，所述转轴组件(3)为拆卸式贯穿连接在齿轮组件(4)上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的中置电机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、首先通过转轴组件(3)两侧的脚踏组件人工输出旋转，从而带动同轴连接的链轮组件(1)的旋转，并通过转轴组件(3)上的力矩传感器(31)实时记录转轴组件(3)所输出的转动力矩；

S2、当控制芯片监测到转轴组件(3)的转动力矩小于预设值时，则控制电机组件(2)同步工作，直至转轴组件(3)上重新监测的转动力矩达到预设值。

7.根据权利要求6所述的中置电机的使用方法，其特征在于，所述电机组件(2)独立驱动齿轮组件(4)的转动，从而带动同轴连接的链轮组件(1)的转动。