[发明专利]一种中置电机及其使用方法

说明书

本发明公开了一种中置电机及其使用方法，包括链轮组件、电机组件、转轴组件、齿轮组件、外壳体，所述转轴组件所在的中部设置有力矩传感器，通过力矩传感器实时监测转轴组件的转动力矩，并将转动力矩反馈给控制芯片，控制芯片通过力矩传感器反馈的转动力矩判定电机组件的工作状态；同时转轴组件伸出外壳体所在的两端部位置，并在外壳体所在的一侧设置有链轮组件，通过所述转轴组件的转动从而带动相连的链轮组件同轴转动；电机组件带动转轴组件的转动，从而在转轴组件输出转动力矩不足时，及时提供动力，以便在爬坡状态下更加轻松。

技术领域

本发明属于中电动助力自行车技术领域，具体涉及一种中置电机及其使用方法。

背景技术

中置电机是指电动助力自行车的驱动电机安装在车身的中间位置，该电机与车身连接，通过链条与后轮进行连接而传递动力，同时电机的两侧安装有脚踏，在电机无法提供电能的情况下，骑行者可以通过脚踏组件实现人力驱动。

在中国专利CN201610673950.X中，公开了一种中置电机连接架和中置电机，其中中置电机连接架用于连接中置电机和自行车车架，该中置电机连接架包括固定在自行车车架上的架体以及设置在该架体上的第一连接孔、第二连接孔和第三连接孔，这种中置电机连接架和中置电机装配在自行车车架上之后，连接强度高，结构稳固而不会产生电机晃动的问题。

但是电动自行车的电控部件--只有控制器、马达，马达摆放在后轮、前轮；该动力部件只能使用电池电力及人力，力矩不大，在骑行上坡时容易带来骑行爬坡困难的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种中置电机及其使用方法，解决了现有技术中存在的上述技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种中置电机，包括链轮组件、电机组件、转轴组件、齿轮组件、外壳体，所述转轴组件所在的中部设置有力矩传感器，通过力矩传感器实时监测转轴组件的转动力矩，并将转动力矩反馈给控制芯片，控制芯片通过力矩传感器反馈的转动力矩判定电机组件的工作状态；

同时转轴组件伸出外壳体所在的两端部位置，并在外壳体所在的一侧设置有链轮组件，通过所述转轴组件的转动从而带动相连的链轮组件同轴转动；

所述齿轮组件套设于转轴组件上并位于外壳体内，所述电机组件向外伸出有输出轴，使所述输出轴与齿轮组件相互啮合，通过所述电机组件带动输出轴的转动，从而实现与齿轮组件相连的转轴组件旋转，从而带动链轮组件的转动。

进一步的，所述电机组件采用外定子、内转子的结构，通过内转子的不断转动从而驱动向外伸出的输出轴的转动。

进一步的，所述外壳体为两组相互配合的半壳体结构相互罩盖形成，并使电机组件与齿轮组件整体置于外壳体内。

进一步的，所述转轴组件所在的两端部伸出的位置分别安装有用于人力驱动的脚踏组件，并通过脚踏组件的驱动带动链轮组件的旋转，同时通过力矩传感器实时记录转轴组件所输出的力矩值。

进一步的，所述转轴组件为拆卸式贯穿连接在齿轮组件上。

中置电机的使用方法，包括以下步骤：

S1、首先通过转轴组件两侧的脚踏组件人工输出旋转，从而带动同轴连接的链轮组件的旋转，并通过转轴组件上的力矩传感器实时记录转轴组件所输出的转动力矩；

S2、当控制芯片监测到转轴组件的转动力矩小于预设值时，则控制电机组件同步工作，直至转轴组件上重新监测的转动力矩达到预设值。

进一步的，所述电机组件独立驱动齿轮组件的转动，从而带动同轴连接的链轮组件的转动。

本发明的有益效果：