[发明专利]一种适用于多车型生产的轮胎螺钉拧紧机及其使用方法

权利要求书

1.一种适用于多车型生产的轮胎螺钉拧紧机及其使用方法，其特征在于，包括机架部分、升降装置、拧紧装置和车型切换装置；

所述机架部分用以固定各部件，所述升降装置主要包含单杆锁紧气缸、减压阀和电动把手，所述拧紧装置包含单轴拧紧机、拧紧主轴、电磁抱闸、转盘和分度把手，所述车型切换装置包括反作用杆、把手转轴、锁紧轴、车型切换滑块转轴和把手。

2.根据权利要求1所述的一种适用于多车型生产的轮胎螺钉拧紧机，其特征在于，单杆锁紧气缸利用单杆锁紧气缸安装支架固定在机架上，与其连接的减压阀安装在机架上。

3.根据权利要求1所述的一种适用于多车型生产的轮胎螺钉拧紧机，其特征在于，电动把手支架上安装有两个电动把手，两个电动把手按照前后位置分布。

4.根据权利要求1所述的一种适用于多车型生产的轮胎螺钉拧紧机，其特征在于，转盘与电磁抱闸按照前后位置分布。

5.根据权利要求1所述的一种适用于多车型生产的轮胎螺钉拧紧机，其特征在于，转盘上安装有车型切换装置安装板，所述转盘设置有1号孔位和2号孔位，所述车型切换装置安装板上安装有反作用杆、把手转轴、锁紧轴、车型切换滑块转轴、把手、车型切换滑块和压缩弹簧，所述车型切换滑块转轴与车型切换装置安装板相连接，所述车型切换滑块与车型切换滑块转轴相连接，所述反作用杆安装在车型切换滑块上，所述把手转轴与车型切换滑块和把手相连接，所述把手中部与把手转轴相连，左端与锁紧轴相连，所述锁紧轴套有压缩弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种适用于多车型生产的轮胎螺钉拧紧机，其特征在于，1号孔位在2号孔位上方。

本发明还提出一种使用上述轮胎螺钉拧紧机的轮胎螺钉拧紧方法，包括：

步骤一、拧紧主轴位于零位；

步骤二、AGV进入工作位，手动扫码识别车型；

步骤三、手动切换反作用杆；

步骤四、手动控制拧紧主轴移动到工作位；

步骤五、调整反作用杆位置，按动电动把手按钮，控制电磁抱闸闭合，拧紧主轴拧紧螺钉；

步骤六、按动电动把手按钮，控制电磁抱闸松开，调整反作用杆位置，使其适应下一颗螺钉，按动电动把手按钮，控制电磁抱闸闭合，拧紧主轴拧紧螺钉；

步骤七、重复以上操作，直至所有螺钉拧紧完成；

步骤八、手动控制拧紧主轴移动到零位。