[发明专利]信息生成、调整方法、装置、设备、介质及自动驾驶车辆

权利要求书

1.一种信息生成方法，包括：

获得路径对中第一路径的第一距离和第二路径的第二距离，所述第一路径为采用目标路径规划算法规划的路径，所述第二路径为采用基准路径规划算法规划的路径，所述第一路径和第二路径的起始地和目的地相同；

根据所述第一距离和所述第二距离，生成表征所述目标路径规划算法所规划路径绕路程度的第一表征信息；

获得自动驾驶车辆基于第一路径行驶的第一速度信息和基于第二路径行驶的第二速度信息；

根据所述第一速度信息和第二速度信息，生成表征所述目标路径规划算法速度控制效果的第二表征信息；

根据所述第一表征信息和所述第二表征信息，生成表征所述目标路径规划算法规划效果的第三表征信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述路径对包括：第一类路径对和/或第二类路径对；

所述第一类路径对为：在不同时段针对同一地址对的路径对，其中，所述地址对包括：起始地和目的地；

所述第二类路径对为：在同一时段针对不同地址对的路径对。

3.根据权利2所述的方法，其中，在所述路径对包括第一类路径对和第二类路径对的情况下，

所述根据所述第一距离和所述第二距离，生成表征所述目标路径规划算法所规划路径绕路程度的第一表征信息，包括：

根据第一类路径对中第一路径的第一距离和第二路径的第二距离，生成表征所述目标路径规划算法所规划路径绕路程度的第一子表征信息；

根据第二类路径对中第一路径的第一距离和第二路径的第二距离，生成表征所述目标路径规划算法所规划路径绕路程度的第二子表征信息；

根据所述第一子表征信息和所述第二子表征信息分别对应的加权系数，对所述第一子表征信息和所述第二子表征信息进行加权计算，得到表征所述目标路径规划算法所规划路径绕路程度的第一表征信息。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在存在多个路径对的情况下，所述根据所述第一距离和所述第二距离，生成表征所述目标路径规划算法所规划路径绕路程度的第一表征信息，包括：

计算各路径对中第一路径的第一距离的第一和值，并计算各路径对中第二路径的第二距离的第二和值；

获得所述第一和值与所述第二和值之间的比值，作为表征所述目标路径规划算法所规划路径绕路程度的第一表征信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述第一速度信息和第二速度信息，生成表征所述目标路径规划算法对速度影响程度的第二表征信息，包括：

针对每一路径对，计算该路径对中第一路径对应的第一速度信息与第二路径对应的第二速度信息之间的差值；

获得所得差值的平均值，作为表征所述目标路径规划算法对速度影响程度的第二表征信息。

6.根据权利要求1、2或5任一所述的方法，其中，

所述第一速度信息为：自动驾驶车辆基于第一路径行驶的平均速度；

所述第二速度信息为：自动驾驶车辆基于第二路径行驶的平均速度。

7.根据权利要求1、2或5任一所述的方法，其中，所述根据所述第一表征信息和所述第二表征信息，生成表征所述目标路径规划算法规划效果的第三表征信息，包括：

获得所述第一表征信息和所述第二表征信息的乘积，作为表征所述目标路径规划算法规划效果的第三表征信息。

8.一种信息调整方法，包括：

获得表征目标路径规划算法规划效果的第三表征信息，所述第三表征信息根据上述权利要求1-7中任一项所述的方法生成；

在所述第三表征信息满足预设的调整条件时，获得第一路径与相对应的第二路径之间的差异，基于所得差异对目标路径规划算法的参数进行调整，其中，所述第一路径为采用所述目标路径规划算法规划的路径，所述第二路径为采用基准路径规划算法规划的路径，所述第一路径和第二路径的起始地和目的地相同。