[发明专利]信息生成、调整方法、装置、设备、介质及自动驾驶车辆

说明书

本公开提供了一种信息生成、调整方法、装置、设备、介质及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获得路径对中第一路径的第一距离和第二路径的第二距离；根据第一距离和第二距离，生成表征目标路径规划算法所规划路径绕路程度的第一表征信息；获得自动驾驶车辆基于第一路径行驶的第一速度信息和基于第二路径行驶的第二速度信息；根据第一速度信息和第二速度信息，生成表征目标路径规划算法速度控制效果的第二表征信息；根据第一表征信息和第二表征信息，生成表征目标路径规划算法规划效果的第三表征信息。应用本公开实施例提供的方案，能够生成表征路径规划算法规划效果的信息。

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。

背景技术

近年来随着自动驾驶行业的快速发展，与自动驾驶相关的研究受到越来越多的关注。其中，路径规划算法对自动驾驶车辆至关重要，直接关系到了自动驾驶车辆的行驶路径、行驶效率等。因此，需要获知路径规划算法的规划效果，以在规划效果欠佳的情况下，对路径规划算法进行调整。

发明内容

本公开提供了一种信息生成、调整方法、装置、设备、介质及自动驾驶车辆。

根据本公开的一方面，提供了一种信息生成方法，包括：

获得路径对中第一路径的第一距离和第二路径的第二距离，所述第一路径为采用目标路径规划算法规划的路径，所述第二路径为采用基准路径规划算法规划的路径，所述第一路径和第二路径的起始地和目的地相同；

根据所述第一距离和所述第二距离，生成表征所述目标路径规划算法所规划路径绕路程度的第一表征信息；

获得自动驾驶车辆基于第一路径行驶的第一速度信息和基于第二路径行驶的第二速度信息；

根据所述第一速度信息和第二速度信息，生成表征所述目标路径规划算法速度控制效果的第二表征信息；

根据所述第一表征信息和所述第二表征信息，生成表征所述目标路径规划算法规划效果的第三表征信息。

根据本公开的另一方面，提供了一种信息调整方法，包括：

获得表征目标路径规划算法规划效果的第三表征信息，所述第三表征信息根据上述信息生成方法生成；

在所述第三表征信息满足预设的调整条件时，获得第一路径与相对应的第二路径之间的差异，基于所得差异对目标路径规划算法的参数进行调整，其中，所述第一路径为采用所述目标路径规划算法规划的路径，所述第二路径为采用基准路径规划算法规划的路径，所述第一路径和第二路径的起始地和目的地相同。

根据本公开的另一方面，提供了一种信息生成装置，包括：

距离获得模块，用于获得路径对中第一路径的第一距离和第二路径的第二距离，所述第一路径为采用目标路径规划算法规划的路径，所述第二路径为采用基准路径规划算法规划的路径，所述第一路径和第二路径的起始地和目的地相同；

第一信息生成模块，用于根据所述第一距离和所述第二距离，生成表征所述目标路径规划算法所规划路径绕路程度的第一表征信息；

速度获得模块，用于获得自动驾驶车辆基于第一路径行驶的第一速度信息和基于第二路径行驶的第二速度信息；

第二信息生成模块，用于根据所述第一速度信息和第二速度信息，生成表征所述目标路径规划算法速度控制效果的第二表征信息；

第三信息生成模块，用于根据所述第一表征信息和所述第二表征信息，生成表征所述目标路径规划算法规划效果的第三表征信息。

根据本公开的另一方面，提供了一种信息调整装置，包括：