[发明专利]雷达失效模式下的交互方法及交互系统

权利要求书

1.一种雷达失效模式下的交互方法，其特征在于，包括：

接收第一数据信息，所述第一数据信息来源于雷达；

接收第二数据信息，所述第二数据信息来源于整车网络通信；

接收第三数据信息，所述第三数据信息来源于雷达发送至整车域控制器的信息；其中，所述第一数据信息、所述第二数据信息、所述第三数据信息用于判断雷达的失效模式；

基于所述的第一数据信息、第二数据信息、第三数据信息中的任一种信息确定雷达的失效模式，并根据接收所述的三种数据信息中的任一种信息直接给予相应的交互信息提醒。

2.根据权利要求1所述的雷达失效模式下的交互方法，其特征在于，

所述第一数据信息由雷达的发射模块或接收模块发出；

所述第二数据信息由整车网络通信中传输的雷达通信识别信息中获取；

所述第三数据信息由雷达发送至整车域控制器内部状态信息中获取。

3.根据权利要求1所述的雷达失效模式下的交互方法，其特征在于，所述基于所述的第一数据信息、第二数据信息、第三数据信息中的任一种信息确定雷达的失效模式，包括：

所述第一数据信息为雷达的发射数据或接收数据，当接收到所述第一数据信息时，根据所述第一数据信息判断所述雷达的发射模块或接收模块的状态是否异常，若异常则确定雷达处于外源性失效模式；

所述第二数据信息为网络通信状态数据，当接收到所述第二数据信息时，根据所述第二数据信息判断整车网络通信中传输的雷达通信识别代码是否存在，若存在则确定雷达处于源间性失效模式；

所述第三数据信息为雷达故障码，当接收到所述第三数据信息时，确定所述雷达处于内源性失效模式。

4.根据权利要求3所述的雷达失效模式下的交互方法，其特征在于，所述根据接收所述的三种数据信息中的任一种信息直接给予相应的交互信息提醒，包括：

所述雷达处于外源性失效模式时通过智能座舱控制器实现雷达外表面脏污的交互界面信息提醒以及语音提醒；

所述雷达处于源间性失效模式时通过智能座舱控制器控制方向盘震动并同步进行雷达功能异常的交互界面信息提醒与语音提醒；

所述雷达处于内源性失效模式时通过智能座舱控制器控制方向盘震动并同步进行雷达系统需要维护的交互界面信息提醒与语音提醒。

5.根据权利要求1或4所述的雷达失效模式下的交互方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测关联所述第一数据信息、所述第二数据信息、所述第三数据信息的雷达的位置，将所述雷达位置作为显示提醒信息。

6.一种雷达失效模式下的交互系统，其特征在于，包括：

域控制器，用于接收第一数据信息，所述第一数据信息来源于雷达；

整车智驾域控制器，用于接收第二数据信息，所述第二数据信息来源于整车网络通信；

整车域控制器，用于接收第三数据信息，所述第三数据信息来源于雷达发送至整车域控制器的信息，基于所述的第一数据信息、第二数据信息、第三数据信息中的任一种信息确定雷达的失效模式；其中，所述第一数据信息、所述第二数据信息、所述第三数据信息用于判断雷达的失效模式；

智能座舱控制器，用于根据接收所述的三种数据信息中的任一种信息直接给予相应的交互信息提醒。

7.根据权利要求6所述的雷达失效模式下的交互系统，其特征在于，

所述第一数据信息由雷达的发射模块或接收模块发出；

所述第二数据信息由整车网络通信中传输的雷达通信识别信息中获取；

所述第三数据信息由雷达发送至整车域控制器内部状态信息中获取。